[发明专利]一种激光镜头和可见光镜头同步变焦的方法

摘要

本发明提供了一种激光镜头和可见光镜头同步变焦的方法，以同步主板为控制单元，采集可见光镜头的变倍反馈电位，转换出可见光镜头的变倍数以及对应的激光镜头的变倍数，同时，同步主板驱动激光镜头的步进电机，使激光镜头变倍到计算出来的倍数，达到激光光斑在可见光镜头的视野中央成内切圆的效果，以此实现可见光镜头跟激光镜头的同步变焦功能。实现了超长焦距的可见光镜头以及激光镜头的完美融合，既能够穿透灰尘、烟雾、雨雪和黑暗，又能在夜间呈现完美清晰的图像。

主权项

1.一种激光镜头和可见光镜头同步变焦的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)激光镜头步进电机步数变量bu清零，(2)获取可见光镜头变倍反馈电位，得到变倍电位新值变量ad_value，(3)记录可见光镜头变倍反馈电位的两个极限电位变化，以此区间作为激光镜头步进电机镜头转动的参考标准，将区间划分为32个变倍子区间，每一个子区间对应可见光镜头步进电机的一个位置，并记录为所述bu的值，(4)将变倍电位新值变量ad_value通过FABS比较函数跟上次的变倍反馈电位值en_adval比较，如果电位变化在0.1V内，可见光镜头步进电机不动；如果电位变化超过0.1V，判断ad_value所在变倍子区间，通过CW_OR_CCW函数判断可见光镜头步进电机是正转还是反转，并计算出可见光镜头步进电机应走的步数，(5)驱动可见光镜头步进电机走步骤(4)计算出的步数，记录此时可见光镜头步进电机的具体步数并赋值给last_bu_steps，记录此时激光镜头变倍反馈电位值并赋值给en_adval，(6)重复步骤(2)、(4)、(5)实现可见光镜头与激光镜头的同步变焦功能。