[发明专利]一种自动收料控制方法、系统及装置

摘要

本发明公开了一种自动收料控制方法、系统及装置，该方法包括：根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；若是，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使收料装置的收料撑杆压住布料末端；向收料装置发送收料压杆启动信号，使收料装置的收料压杆将布料中部压至收料台；向收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使收料装置的收料摆杆将布料放置在收料台上；本发明通过处理器根据前传感器检测装置发送的第一检测信号，控制收料装置的收料撑杆、收料压杆和收料摆杆进行对应的操作，以前传感器检测装置为输入，以收料装置为输出，实现了布料的自动收料和堆叠。