[发明专利]一种自动收料控制方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种自动收料控制方法、系统及装置，该方法包括：根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；若是，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使收料装置的收料撑杆压住布料末端；向收料装置发送收料压杆启动信号，使收料装置的收料压杆将布料中部压至收料台；向收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使收料装置的收料摆杆将布料放置在收料台上；本发明通过处理器根据前传感器检测装置发送的第一检测信号，控制收料装置的收料撑杆、收料压杆和收料摆杆进行对应的操作，以前传感器检测装置为输入，以收料装置为输出，实现了布料的自动收料和堆叠。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种自动收料控制方法、系统及装置。

背景技术

随着现代社会科技的发展，缝纫机的发展越来越自动化。伴随着自动化缝纫机的使用，现有的许多收料装置仅仅能够普遍适应大多数布料的收集、堆叠，并且收集、堆叠布料时，一般不能使布料整齐、平整、有序的叠放，使得堆叠的布料还需人工进行整理，既费时又费力。因此，如何提供一种可以自动堆叠收料的方法，减少人工操作过程，节省人力成本，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动收料控制方法、系统及装置，以使布料自动堆叠整齐，减少人工操作过程，节省人力成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动收料控制方法，包括：

根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；

若是，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使所述收料装置的收料撑杆压住所述布料末端；

向所述收料装置发送收料压杆启动信号，使所述收料装置的收料压杆将所述布料中部压至收料台；

向所述收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使所述收料装置的收料摆杆将所述布料放置在所述收料台上。

可选的，所述向所述收料装置发送收料压杆启动信号之前，还包括：

根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否脱落；

若否，则进行所述向所述收料装置发送收料压杆启动信号的步骤；

若是，则进行报错处理。

可选的，所述向所述收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号之后，还包括：

根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否放置在所述收料台上；

若是，则收料成功；

若否，则进行报错处理。

可选的，所述收料成功之后，还包括：

根据缝制件数计件模式，向计数器发送对应的计数信号；其中，所述缝制件数计件模式为向上计数或向下计数；

判断所述计数器的当前值是否等于预设成功值；

若是，则将计数成功提示信息发送至显示装置。

可选的，所述进行报错处理，包括：

停止处理所述第一检测信号和所述第二检测信号，并向所述收料装置发送复位信号，将报错信息发送至显示装置；

其中，所述复位信号包括收料撑杆复位信号、收料压杆复位信号和收料摆杆复位信号。

本发明还提供了一种自动收料控制系统，包括：

第一判断模块，用于根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；