[发明专利]一种抓取中空玻璃的吸盘

摘要

本发明公开了一种抓取中空玻璃的吸盘，包括提升架、真空连接部、抓取装置；真空连接部固定设置在提升架的底部位置，真空连接部为中空的方块状；抓取装置包括吸附盘，吸附盘为中间凹入的碗状，在吸附盘的中心位置固定设置有连接杆，连接杆为中空状；主通气管固定设置在真空连接部的下部，主通气管为一端开口，另一端封闭的通气管；围绕真空连接部和主通气管的四周固定设置有4～12个抓取装置。这种抓取中空玻璃的吸盘，大大提高了吸盘与玻璃接触点的牢固性，减少了吸盘容易脱落的情况，提高了搬运中空玻璃的安全性。

主权项

一种抓取中空玻璃的吸盘，包括提升架、真空连接部、抓取装置；真空连接部固定设置在提升架的底部位置，真空连接部为中空的方块状；其特征在于：抓取装置包括吸附盘，吸附盘为中间凹入的碗状，在吸附盘的中心位置固定设置有连接杆，连接杆为中空状；主通气管固定设置在真空连接部的下部，主通气管为一端开口，另一端封闭的通气管；围绕真空连接部和主通气管的四周固定设置有4～12个抓取装置；抓取装置分为第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘、第六吸盘、第七吸盘和第八吸盘；第一吸盘和第二吸盘固定设置在真空连接部的正上方，第一吸盘和第二吸盘的连接杆与真空连接部固定连通；第三吸盘和第四吸盘分别固定设置在真空连接部的下部，第三吸盘和第四吸盘对称设置在主通气管的两侧，分别与主通气管固定连通；第五吸盘和第六吸盘固定设置在第三吸盘和第四吸盘的下部，第五吸盘和第六吸盘对称设置在主通气管的两侧，分别与主通气管固定连通；第七吸盘和第八吸盘固定设置在第五吸盘和第六吸盘下部，第七吸盘和第八吸盘对称设置在主通气管的两侧，分别与主通气管固定连通。