[发明专利]信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法有效

专利信息
申请号: 201711190404.1 申请日: 2017-11-24
公开(公告)号: CN107705635B 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 曲昭伟;高雨虹;宋现敏;李志慧;陈永恒;马林;梁迪;夏英集 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: G08G1/16 分类号: G08G1/16;G08G1/01
代理公司: 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 代理人: 齐安全;胡景阳
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法,该方法填补了非机动车领域冲突判别技术的空白,其步骤:1)同向行驶的电动自行车对之间交通冲突特性的分析:(1)电动自行车对的间距、相对速度与速度夹角的统计特性:以电动自行车对间距L等于0.5m为统计间隔,计算多个轨迹点上相对速度Vxd及速度夹角θ的平均值,得到三者之间相互关系;(2)电动自行车对的相对速度变化值、速度夹角变化值的统计特性:电动自行车对的相对速度的变化值与速度夹角的变化值是反映冲突发生与否以及严重程度的本质变量;2)电动自行车交通冲突判别指标的确定;3)电动自行车交通冲突类型的判别:(1)交通冲突存在性判别;(2)交通冲突严重性判别。
搜索关键词: 信号 交叉口 电动自行车 交通 冲突 判别 方法
【主权项】:
一种信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法,其特征在于,所述的信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法包括步骤如下:1)同向行驶的电动自行车对之间交通冲突特性的分析:2)电动自行车交通冲突判别指标的确定;3)电动自行车交通冲突类型的判别:(1)交通冲突存在性判别;(2)交通冲突严重性判别。
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