[发明专利]信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法

说明书

本发明公开了一种信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法，该方法填补了非机动车领域冲突判别技术的空白，其步骤：1)同向行驶的电动自行车对之间交通冲突特性的分析：(1)电动自行车对的间距、相对速度与速度夹角的统计特性：以电动自行车对间距L等于0.5m为统计间隔，计算多个轨迹点上相对速度V_xd及速度夹角θ的平均值，得到三者之间相互关系；(2)电动自行车对的相对速度变化值、速度夹角变化值的统计特性：电动自行车对的相对速度的变化值与速度夹角的变化值是反映冲突发生与否以及严重程度的本质变量；2)电动自行车交通冲突判别指标的确定；3)电动自行车交通冲突类型的判别：(1)交通冲突存在性判别；(2)交通冲突严重性判别。

技术领域

本发明涉及一种交通安全技术领域中的判别方法，更确切地说，本发明涉及一种信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法。

背景技术

随着电动自行车出行比例的增加，相继引发的交通冲突问题也愈发严重，降低了车流运行安全与效率。交通冲突是表述交通参与者在空间运动与其他参与者或者交通设施相互作用的结果，交通冲突判别方法是交通冲突技术的关键组成部分，因此研究信号交叉口电动自行车冲突判别指标与判别方法可为混合交通流的冲突自动识别技术、交叉口的科学管理提供理论依据。

目前国内外学者主要集中于机动车交通冲突的研究，针对电动自行车冲突与安全方面系统的研究相对较少，大部分集中在电动自行车的交通行为方式、与其他道路使用者的互相影响及发生的碰撞类型。因此，有必要提出一种考虑多因素的定量化冲突判别指标和判别方法，从空间和时间安全的角度来判别电动自行车之间的交通冲突类型。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是填补了非机动车领域冲突判别技术的空白，提供了一种信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的信号交叉口电动自行车的交通冲突判别方法包括步骤如下：

1)同向行驶的电动自行车对之间交通冲突特性的分析：

(1)电动自行车对的间距、相对速度与速度夹角的统计特性：

a.计算相同时间间隔内电动自行车对各自的位移距离，进而得到相应时间间隔内电动自行车对的速度夹角(θ)；

b.通过上述时间间隔内两车的速度及速度夹角计算得到相对速度(V_xd)；

c.以车辆间距L等于0.5m为统计间隔，计算多个轨迹点上相对速度及速度夹角的平均值；

d.得到车辆间距、相对速度和速度夹角三者之间的相互关系；其中：0.5m为车辆静止时的横向安全距离；

(2)电动自行车对的相对速度变化值、速度夹角变化值的统计特性：

所述的电动自行车对的相对速度的变化值与速度夹角的变化值是反映冲突发生与否以及严重程度的本质变量；

2)电动自行车交通冲突判别指标的确定：

(1)FPET的提出

定义预期后侵占时间FPET，即车辆在同一时刻继续维持当前的速度与行驶方向，两车到达潜在冲突点的预期时间之差：

式中：FPET表示预期后侵占时间,单位.s；

V_Ai，V_Bi分别表示两冲突车辆在第i时刻的速度,单位.m/s；

L_Ai,L_Bi分别表示两冲突车辆在第i时刻与潜在冲突点的距离,单位.m；

(2)多元冲突判别指标的确定