[发明专利]一种基于光场的Kinect深度图像修复方法

摘要

本发明公开了一种基于光场的Kinect深度图像修复方法，通过采集场景的光场信息，重建场景或物体的一部分深度信息，利用此信息来修复Kinect深度摄像机采集到的深度图像中的空洞部分。本发明结合了光场与Kinect的优势来填补双方的不足，光场的关注点是图像中的色差，色彩丰富的场景利于提取较多的深度数据，而Kinect对于颜色不敏感，但Kinect很难分辨物体的边缘等深度差较大的部分，同时边缘部分的色差比较大，有利于使用光场来提取深度数据。本发明利用光场提取真实的深度数据，实现了Kinect深度图像的修复，提高精度，获取比较精确、完整的深度数据。

主权项

一种基于光场的Kinect深度图像修复方法，其特征是，所述方法包括：步骤1、利用Kinect获取场景或物体的深度图像；步骤2、根据所述场景或物体的深度图像，使用滤波器处理初始深度图像；步骤3、利用Kinect的彩色摄像头或其他拍摄设备采集光场数据；步骤4、根据所述光场数据，重构为对极平面图像(EPI，Epipolar Plane Image)组；步骤5、根据所述对极平面图像组，进行图像边缘检测，提取图像中的直线特征；步骤6、根据所述进行边缘检测后的对极平面图像组，进行图像膨胀，使直线特征更明显；步骤7、根据所述提取直线特征的图像组，利用直线检测算法检测直线的斜率；步骤8、根据所述检测到的直线斜率，换算为相应的深度数据，合成深度图像；步骤9、根据所述利用光场数据生成的深度图像，与Kinect深度图像融合为新的深度图像。