[发明专利]基于彩色随机二元编码结构照明的三维测量方法和系统有效
| 申请号： | 201711183737.1 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107967697B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 朱江平;周佩;荆海龙 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/00;G06T17/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王芸;熊晓果 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于彩色随机二元编码结构照明的三维测量方法和系统，能够降低颜色串扰对三维重建的影响，实现更高测量精度和更高空间分辨率的全分辨率动态三维测量。所述方法包括：分别产生三幅模式分布不相同的灰度随机二元编码图像；获取一幅彩色随机二元编码结构光图像；将所获取的彩色随机二元编码结构光图像投影到测量目标的表面上；获取经过测量目标形貌调制的左、右变形彩色编码图像；分离出左、右各三幅变形灰度编码图像；对分离出的左、右变形灰度编码图像进行像素相关匹配获取视差数据，并基于双目立体视觉原理和视差数据对测量目标进行三维重建，获取测量目标表面的三维坐标数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 彩色 随机 二元 编码 结构 照明 三维 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于彩色随机二元编码结构照明的三维测量方法，其特征在于，所述方法包括：步骤A：分别产生三幅模式分布不相同的灰度随机二元编码图像；步骤B：将所产生的三幅灰度随机二元编码图像分别嵌入一幅彩色图像的RGB三个通道，获取一幅彩色随机二元编码结构光图像；步骤C：将所获取的彩色随机二元编码结构光图像投影到测量目标的表面上；步骤D：分别从符合双目立体视觉布局的两个不同角度获取经过测量目标形貌调制的左、右变形彩色编码图像；步骤E：分别从所获取的左、右变形彩色编码图像的RGB通道中分离出左、右各三幅变形灰度编码图像；步骤F：对分离出的左、右变形灰度编码图像进行像素相关匹配获取视差数据，并基于双目立体视觉原理和视差数据对测量目标进行三维重建，获取测量目标表面的三维坐标数据。
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