[发明专利]一种炒菜设备的送料机械手在审
| 申请号： | 201711182936.0 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109822600A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王金龙;潘晓勇 | 申请（专利权）人： | 四川长虹智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/04;A47J36/00 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种炒菜设备的送料机械手，包括：第一基座，设置有第一驱动电机；旋转臂，为延伸方向为水平方向的杆状结构，一端安装于第一基座，在第一驱动电机的驱动下绕竖直轴线转动，旋转臂的另一端安装有翻转组件；翻转组件，包括翻转电机和延伸方向为水平方向的翻转轴，翻转轴末端的设置有抓取物料盒的抓取结构。本发明通过旋转臂和翻转组件，使物料盒在送料过程处于同一状态，在进入锅体后通过翻转物料盒实现物料的倾倒，避免了送料过程中物料的散落对炒菜设备的污染；另外，送料机械手的设置摆脱了送料机械手、锅体与物料盒之间位置限制，从而使得结构设置更为灵活，零部件更为紧凑，能够合理布置空间，提高空间利用率，缩小设备体积。 | ||
| 搜索关键词： | 物料盒 送料机械手 翻转组件 旋转臂 炒菜 抓取 驱动电机 翻转轴 锅体 送料 空间利用率 布置空间 翻转电机 杆状结构 结构设置 竖直轴线 送料机械 同一状态 位置限制 翻转 延伸 紧凑 转动 倾倒 散落 零部件 驱动 灵活 污染 | ||
【主权项】：
1.一种炒菜设备的送料机械手，其特征在于，包括：第一基座(21)，设置有第一驱动电机(241)；旋转臂(22)，为延伸方向为水平方向的杆状结构，一端安装于所述第一基座(21)，在所述第一驱动电机(241)的驱动下绕竖直轴线转动，所述旋转臂(22)的另一端安装有翻转组件(23)；所述翻转组件(23)，包括翻转电机(233)和延伸方向为水平方向的翻转轴(232)，所述翻转轴(232)末端的设置有抓取物料盒(33)的抓取结构；所述翻转电机(233)通过所述翻转轴(232)带动所述物料盒(33)绕所述翻转轴轴线翻转以倾倒所述物料盒(33)内部的物料。
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