[发明专利]一种感应门的控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种感应门的控系统及方法，由第一检测模块激活判断门内范围内是否有行人路过，当所在范围内有行人路过时，输出信号激活第二检测模块判断行人行走路线，判断行人行走方向是否朝感应门走去，并激活第三检测模块和第四检测模块；由第三检测模块检测检测范围内是否有人，若范围内检测到有人时，控制感应门自动打开，通过有效的方法，节约能源的使用和准确的判断是否有行人要进出门。

主权项

一种感应门的控系统及方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤一：系统上电，第一检测模块检测门内第一范围内是否有行人，记录行人所在位置方向，若检测到有行人在第一区域跳至步骤二，在第二区域跳至步骤三，若没有行人则跳至步骤六；步骤二：启动第二检测模块检测行人经过的距离并并进行计算行人行走的角度是否相对于感应门小于45°，若角度值小于45°，判断行人向门口走进，跳至步骤四，若角度值大于45°，跳至步骤五；步骤三：启动第二检测模块检测行人经过的距离并并进行计算行人行走的角度是否相对于感应门大于135°，若角度值大于135°，判断行人向门口走进，跳至步骤四，若角度值大于135°，跳至步骤五步骤四：启动第三检测模块检测感应门正前方范围内是否有行人，若有行人获取步骤一种行人所处的范围方向，跳至步骤九，若未存在有人则跳至步骤一；步骤五：启动第三检测模块检测感应门正前方范围内是否有行人，若范围内检测到有行人则跳至步骤七，若未检测到有行人则跳至步骤一；步骤六：启动第四检测模块检测门上压力值P1，判断压力值P1是否大于预设定值，若压力值P1大于预设定值则跳至步骤七，若压力值P1小于预设定值则跳至步骤一；步骤七：打开两面自动门，并检测行人是否通过自动门，若行人通过自动门则跳至步骤八，若时间T1内未通过自动门跳至步骤五；步骤八：关闭自动门跳至步骤一；步骤九：打开区域一或区域三方向上的自动门，并调至步骤十；步骤十：检测行人是否通过自动门，若行人通过自动门则跳至步骤八，若时间T1内未通过自动门跳至步骤五。