[发明专利]一种爆炸式瓜子去皮机器人

摘要

本发明公开一种爆炸式瓜子去皮机器人，包括支架、高压仓、弹性喉管、碰撞逸散管。高压仓安装在支架上部，高压仓下部设置有弹性喉管，弹性喉管下部设置有碰撞逸散管，弹性喉管下部卡装有弹性球；弹性喉管侧部设置有弹性球入口；高压仓下部还设置有支撑座，支撑座上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设置有托架，托架下部中央位置设置有旋转电机。本发明通过设置有高压仓以及其他辅助结构，实现了利用高压环境对瓜子进行调制，同时利用瞬间产生的低压使瓜子实现自爆，从而高效率地进行瓜子去皮；本发明通过设置有弹性喉管和弹性球，可以自动控制瓜子的自爆去皮过程；本发明结构独特，工作效率较高。

主权项

一种爆炸式瓜子去皮机器人，包括支架（1）、高压仓（4）、弹性喉管（9）、碰撞逸散管（2），其特征在于：所述的高压仓（4）安装在支架（1）上部，高压仓（4）下部设置有弹性喉管（9），所述的弹性喉管（9）下部设置有碰撞逸散管（2），高压仓（4）下部与弹性喉管（9）上部相通，弹性喉管（9）下部卡装有弹性球（17），当弹性球（17）上部气体压力小于临界值时，弹性球（17）卡装在弹性喉管（9）下部，将弹性喉管（9）与碰撞逸散管（2）隔离，当弹性球（17）上部气体压力大于临界值时，弹性球（17）在上部气体压力下脱离弹性喉管（9），并通过碰撞逸散管（2）下部出口脱离；弹性喉管（9）侧部设置有弹性球入口（3）；高压仓（4）下部还设置有支撑座（16），所述的支撑座（16）上设置有升降气缸（10），所述的升降气缸10竖直设置，升降气缸（10）的活塞杆端部设置有托架（15），所述的托架15下部中央位置设置有旋转电机（11），所述的旋转电机（11）主轴竖直向上，并连接有扇叶（14），所述的扇叶（14）位于托架（15）上方；托架（15）上部圆周上均匀铰接安装有若干托板（13），每个托板（13）处设置有一个调整气缸（12），所述的调整气缸（12）的缸体底部与托架相互铰接，调整气缸（12）的活塞杆端部与托板（13）下部相互铰接；托架（15）为环状结构，其外圆周与高压仓（4）内壁相贴合；当所有的调整气缸（12）的活塞杆伸出，将所有的托板（13）合拢时，托板（13）上方与高压仓（4）上部之间形成密闭空间。