[发明专利]AIS与雷达角度系统偏差的关联方法

摘要

本发明提出了一种AIS与雷达角度系统偏差的关联方法，旨在处理雷达探测存在角度偏差时，实现雷达与AIS的准确关联。本发明通过下述技术方案予以实现：利用先验知识确定雷达的偏差范围并进行量化，得到偏差数组；假设角度偏差为，并在此基础上将雷达角度进行修正，同时将AIS目标大地坐标系下的位置、速度转换到雷达极坐标系下；依据模糊隶属度函数计算雷达与AIS的关联度，再设定判决门限，确定关联上的目标及没有关联上的目标数目，关联上的目标以计算结果为准；将所有目标的模糊隶属度累加；遍历在数组内所有角度偏差假设，计算目标的隶属度之和，选择隶属度之和最大的作为最终结果；随着时间变化对假设结果进行多次验证确认。

主权项

1.一种AIS与雷达角度系统偏差的关联方法，其特征在于包括以下步骤：利用先验知识给出雷达系统角度偏差范围的最大范围经验值α，估计雷达系统偏差的角度偏差范围[-α，α]；对角度偏差范围[-α，α]进行量化，将[-α，α]之间的角度值量化为数组[-α+β,-α+2β…0，-β+α,α]；假设角度偏差为并在此基础上，利用假设角度偏差修正雷达量测，并将AIS获得的目标大地坐标系位置、速度转换到雷达极坐标系下，在同一坐标系下，对雷达AIS进行关联处理，统计关联结果的隶属度μ；依据的模糊隶属度函数，计算雷达与AIS的关联度，再设定关联的判决门限，根据判决门限，确定关联上的目标及没有关联上的目标数目，未关联上目标隶属度值设置为0，关联上的目标以计算结果为准；遍历在数组[-α+β,-α+2β…0，-β+α,α]内所有角度偏差假设，计算所有目标关联的隶属度μ之和∑μ，将所有目标的模糊隶属度累加，并选择隶属度之和∑μ最大的作为最终结果，其中，β＝2α/(K-1)，K为量化后的数组个数，α为假设角度偏差的最大值，β为假设角度偏差的最小量化单位，为假设角度偏差，xi为雷达的状态估计，xj为AIS的状态估计，σij为雷达和AIS的标准差，μ为雷达、AIS关联的隶属度，∑μ为所有目标关联隶属度之和。