[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 201711172150.0 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108100028B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 片山博贵;植田恭史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制系统。在线控转向和怠速停止的车辆中，用于引发怠速停止操作的怠速停止条件包括车辆的行驶速度下降到第一值(10km/h)以下。当车速低于第一值但高于第二值(5km/h)时，转向致动器控制单元(44)执行位置保持控制，由此转向马达(29)被电气地制动，并且反作用力致动器控制单元(43)操作反作用力马达(26)作为动态制动器。当车速在怠速停止操作中下降到第二值以下时，转向马达控制单元终止位置保持控制。 | ||
| 搜索关键词： | 怠速停止 车辆控制系统 转向马达 车速 操作反作用力 怠速停止条件 动态制动器 致动器控制 转向致动器 反作用力 位置保持 终止位置 电气地 马达 制动 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的控制系统，所述车辆整合有线控转向的转向装置以根据施加到转向构件的转向输入通过使用转向马达来使车轮转向，所述转向马达与所述转向构件机械地分离，该控制系统包括：/n怠速停止控制单元，所述怠速停止控制单元用于在满足多个规定的怠速停止条件时开始怠速停止操作以停止安装在所述车辆上的发动机，并且在满足规定的再启动条件时再启动所述发动机；/n转向输入角传感器，所述转向输入角传感器用于检测所述转向构件的转向输入角；/n反作用力马达，所述反作用力马达用于向所述转向构件提供转向反作用力；/n转向输出角传感器，所述转向输出角传感器用于检测所述车轮的转向输出角；/n车速传感器，所述车速传感器用于检测所述车辆的行驶速度；/n转向马达控制单元，所述转向马达控制单元用于控制所述转向马达从而以受所述转向构件的所述转向输入角支配的角度使所述车轮转向；和/n反作用力马达控制单元，所述反作用力马达控制单元用于控制所述反作用力马达以生成施加到所述转向构件的反作用力；/n其中，所述怠速停止条件包括：由所述车速传感器检测的所述车辆的所述行驶速度下降到第一值以下；并且/n其中，在所述怠速停止操作中当车速低于所述第一值但高于比所述第一值小的第二值时，所述转向马达控制单元执行位置保持控制由此电气地制动所述转向马达，并且所述反作用力马达控制单元操作所述反作用力马达作为动态制动器。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711172150.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
