[发明专利]一种基于极限学习机分类的无刷直流电机无位置传感器控制方法

摘要

本发明针对无刷直流电机转子位置检测问题，提出了一种基于极限学习机(ELM)分类的无刷直流电机无位置传感器控制方法。本发明提出的基于极限学习机的无位置传感器控制是将无刷直流电机定子电压和电流作为极限学习机网络的输入，转子位置信息作为输出，将直流电机转子位置分为6个区域，每个区域又对应相应开关管的开通，即换相逻辑信号。通过ELM网络的训练确定网络参数，再把训练好的网络模型运用到电机运行中，即可利用电机定子电压和电流求出转子位置信息。本发明的无位置传感器控制方法不仅具有动态性能好，鲁棒性高等优点，同时极限学习机的运用提高了控制器的精确度，算法的学习速率快，提高了控制器反应速度。

主权项

一种基于极限学习机(ELM)分类的无刷直流电机无位置传感器控制方法，其特征在于利用极限学习的分类方法求出转子位置信息，从而实现无刷直流电机无位置传感器控制。将直流电机的转子位置分为6个区域，即分为6个类别，直流电机运行的整个过程中各绕组对应的电流和定子端电压作为对象的特征向量，极限学习机的分类方法就是利用这些对象的特征向量判断出转子所在区域，然后根据转子所在区域推算出逆变电路的逻辑换相信号，最后结合速度双闭环控制，完成电机的基本控制，减少电机因位置传感器的存在而带来的误差以及减小电机体积。