[发明专利]一种机器人的自主充电安全控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种机器人的自主充电安全控制系统及控制方法，自主充电安全控制装置包括充电管理机、充电核心控制板、霍尔传感器、无线AP、充电器、充电桩以及状态指示信号灯，本发明确保户外运动机器人在非充电状态下，充电触点不会带电，避免机器人与充电桩对接时产生火花；机器人开始充电前，对机器人充电触点进行短路检测，避免因短路故障引起重大安全事故；机器人开始充电时，通过充电核心控制板检测充电器输出的充电电流，及时判断机器人是否与充电桩准确对接，避免机器人出现充不进电的异常情况，为机器人提供精确充电定位的闭环反馈信号，增强机器人的运动自主性，并提高机器人电池满电量的续航能力，间接的延长机器人电池的使用寿命。

主权项

1.机器人的自主充电安全控制系统,包括充电管理机、充电核心控制板、霍尔传感器、无线AP、充电器、充电桩以及状态指示信号灯，其特征在于：1)充电管理机与无线AP互联，实现管理机与户外轮式机器人之间的信息交互；2)户外轮式机器人利用无线AP通知充电管理机需要充电；3)户外轮式机器人到达充电桩位置时，机器人底部的充电触点通过机械挤压的方式与充电桩紧密结合，机器人底部的充电触点正极、负极以及控制端分别与充电桩正极、负极以及控制端一一对应连接；4)机器人利用无线AP通知充电管理机机器人当前已到达充电位置，请开始充电流程；5)充电管理机向充电核心控制板发送开始充电流程指令；6)充电核心控制板开始充电安全检查，即检测充电桩正极、负极以及控制端是否出现短路或断路情况，7)充电核心控制板将充电安全状态信息实时反馈至充电管理机，并通过状态指示信号灯体现当前机器人充电安全状态；8)充电核心控制板通过霍尔传感器实时的检测充电器输出的充电电流并反馈至充电管理机；9)充电管理机通过充电电流值以及后台反馈的机器人电池电压值两个参数判断机器人充电是否完成。