[发明专利]基于电芯一次封装系统的三爪机械手在审
| 申请号： | 201711157243.6 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109818068A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘卫国 | 申请（专利权）人： | 惠州市至元智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/058 | 分类号： | H01M10/058 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 陶远恒 |
| 地址： | 516000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于电芯一次封装系统的三爪机械手，包括支撑臂，所述支撑臂设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动平台，所述移动平台设置有三个治具部，所述治具部包括变距气缸、治具台和吸盘，所述变距气缸连接治具台和移动平台，所述吸盘设置于治具台表面。在一次封装装置的工艺尾端，需要将传送装置内的电芯提取并转移至检测装置进行短路检测，该三爪机械手可批量将电芯稳定而快速的转移，并能够进行多角度变换适应不同的加工机构的工位需求。 | ||
| 搜索关键词： | 治具 电芯 一次封装 移动平台 三爪机械手 支撑臂 变距 滑轨 吸盘 多角度变换 传送装置 短路检测 滑动连接 加工机构 检测装置 气缸连接 吸盘设置 台表面 工位 气缸 三爪 尾端 | ||
【主权项】：
1.基于电芯一次封装系统的三爪机械手，其特征在于：包括支撑臂，所述支撑臂设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动平台，所述移动平台设置有三个治具部，所述治具部包括变距气缸、治具台和吸盘，所述变距气缸连接治具台和移动平台，所述吸盘设置于治具台表面。
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