[发明专利]基于电芯一次封装系统的三爪机械手

说明书

本发明涉及基于电芯一次封装系统的三爪机械手，包括支撑臂，所述支撑臂设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动平台，所述移动平台设置有三个治具部，所述治具部包括变距气缸、治具台和吸盘，所述变距气缸连接治具台和移动平台，所述吸盘设置于治具台表面。在一次封装装置的工艺尾端，需要将传送装置内的电芯提取并转移至检测装置进行短路检测，该三爪机械手可批量将电芯稳定而快速的转移，并能够进行多角度变换适应不同的加工机构的工位需求。

技术领域

本发明涉及电芯封装领域，特别是涉及基于电芯一次封装系统的三爪机械手。

背景技术

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池被广泛应用于移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

在软包锂电池的生产过程中，一般需要对电池的电芯进行封装，在传统锂电池生产过程中，电池封装的技术及方法通常是，首先采用手工或者半自动机械将成卷的铝塑膜分切成片，然后冲制、切余边成型，制备包装袋，然后手工将电芯放入包装袋，将包装袋折叠包住电芯，再将包装袋连同电芯转入顶封、侧封机完成顶侧边的封装。

现有的封装设备自动化程度不高，现提出一种高自动化的电芯一次封装系统，同时设计适用于该电芯一次封装系统的三爪机械手。

发明内容

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：基于电芯一次封装系统的三爪机械手，包括支撑臂，所述支撑臂设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动平台，所述移动平台设置有三个治具部，所述治具部包括变距气缸、治具台和吸盘，所述变距气缸连接治具台和移动平台，所述吸盘设置于治具台表面。

进一步的，所述吸盘为多个呈阵列设置。

进一步的，所述滑轨两端设置有缓冲器。

进一步的，所述吸盘通过密封管道与气泵连接。

进一步的，所述气泵与真空表电连接。

进一步的，所述滑轨一侧设置有驱动部。

进一步的，所述驱动部包括水平驱动气缸，所述水平驱动气缸一端与支撑臂连接，其另一端连接有垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸一端与滑轨连接，其另一端与移动平台连接。

本发明的工作原理为：水平驱动气缸推动移动平台沿滑轨水平移动，垂直驱动气缸驱动移动平台垂直滑轨方向运动。变距气缸控制治具台的向外伸出和收回，设置于治具台表面的吸盘成阵列设置，其形状根据待测电芯的形状和尺寸设置。通过吸盘将电芯吸附，并通过各气缸移动完成电芯抓取转移的操作。

本发明的有益效果为：在一次封装装置的工艺尾端，需要将传送装置内的电芯提取并转移至检测装置进行短路检测，该三爪机械手可批量将电芯稳定而快速的转移，并能够进行多角度变换适应不同的加工机构的工位需求。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一实施例提供的基于电芯一次封装系统的三爪机械手结构示意图。

具体实施方式

如图1中所示，本发明一实施例提供的基于电芯一次封装系统的三爪机械手，包括支撑臂1，所述支撑臂1设置有滑轨2，所述滑轨2上滑动连接有移动平台3，所述移动平台3设置有三个治具部4，所述治具部4包括变距气缸5、治具台6和吸盘7，所述变距气缸5连接治具台6和移动平台3，所述吸盘7设置于治具台6表面。

进一步的，所述吸盘7为多个呈阵列设置。

进一步的，所述滑轨2两端设置有缓冲器11。