[发明专利]一种飞机喷涂机器人行走装置

摘要

本发明公开了一种飞机喷涂机器人行走装置，包括工作平台，所述工作平台的下端左侧导向轮，所述工作平台的下端右侧设有驱动轮，所述工作平台的内部设有角度调整电机，所述角度调整电机的输出端上设有角度调整转盘，所述角度调整转盘的侧壁上均匀设有转盘齿轮，所述工作平台的前后侧壁上均设有支撑座，所述支撑座的上侧设有半圆弧形板，位于前侧支撑座上侧的所述半圆弧形板靠近支撑座的侧面上均匀设有弧形板齿轮，且弧形板齿轮与转盘齿轮啮合传动，所述半圆弧形板的左右两端均设有固定方块，本发明能够从不同的水平位置、高度位置以及倾斜角度对飞机部件进行喷涂。