[发明专利]单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线在审

专利信息
申请号: 201711148640.7 申请日: 2017-11-17
公开(公告)号: CN107745054A 公开(公告)日: 2018-03-02
发明(设计)人: 韩兴明 申请(专利权)人: 安徽戎发冲压机器人有限公司
主分类号: B21D43/05 分类号: B21D43/05;B21D43/10
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司32243 代理人: 胡定华
地址: 241000 安徽省芜*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明的目的是提供一种单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线,第一取料机器人从上料台车上拿料到单点压力机左侧的侧板上,之后单点压力机进行冲压生产,完成后,第二取料机器人取下单点压力机的工件放到第一双点压力机前部进行冲压,同时第三取料机器人将在第一双点压力机前部原有的冲压过的工件拿取到第一双点压力机后部进行冲压,这样第一双点压力机可实现两个工序;同样的第二双点压力机也可实现两个工序,多点压力机可实现多序冲压,十分方便,实现了单工位单工序和多工序冲压的切换。
搜索关键词: 单工位多 工序 桁架 机器人 自动化 冲压 生产线
【主权项】:
一种单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线,其特征在于:包括有上料台车(1),所述上料台车(1)右侧设置有单点压力机(2),单点压力机(2)右侧设置有第一双点压力机(3),第一双点压力机(3)右侧设置有第二双点压力机(4),第二双点压力机(4)右侧设置有多点压力机(5);所述单点压力机(2)左侧设置有第一取料机器人(6);所述单点压力机(2)与第一双点压力机(3)之间有前后设置的第二取料机器人(7)和第三取料机器人(8);所述第一双点压力机(3)与第二双点压力机(4)之间前侧有第四取料机器人(9);第二双点压力机(4)与多点压力机(5)之间有前后设置的第五取料机器人(10)和第六取料机器人(11)。
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