[发明专利]一种电机转子与定子自动定中心机构有效
申请号: | 201711145180.2 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN107769499B | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 罗躜;黄安全;张柯亮 | 申请(专利权)人: | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 |
主分类号: | H02K15/16 | 分类号: | H02K15/16 |
代理公司: | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人: | 李宇帆 |
地址: | 528400 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机转子与定子自动定中心机构,包括机架,所述机架上设有用于支撑并定位定子的支撑块,以及用于将定子夹持固定的夹持装置,所述机架上位于支撑块的上下两侧分别设有可在水平方向和上下方向移动的上压料组件和下顶升组件,所述机架上还设有能够控制夹持装置、上压料组件和下顶升组件运动的控制系统,所述上压料组件上设有用于抓取定子图像供控制系统计算定子的中心位置的相机,结构简单,中心定位精准。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 转子 定子 自动 中心 机构 | ||
【主权项】:
1.一种电机转子与定子自动定中心机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有用于支撑并定位定子(20)的支撑块(4),以及用于将定子(20)夹持固定的夹持装置(5),所述夹持装置(5)包括固定在定子(20)前端的前端气缸(51),所述前端气缸(51)的活塞杆上设有前端定位板(52),所述前端定位板(52)的左右两端设有两个能够相对其转动的前压轮(53),所述夹持装置(5)还包括能够旋转到定子(20)后端的旋转壁(54),所述旋转壁(54)上设有能够相对其水平转动的浮动板(55),所述浮动板(55)的左右两端设有两个能够相对其转动的后压轮(56),所述前压轮(53)和后压轮(56)分别从前后两端压在定子(20)上将定子(20)固定,所述机架(1)上位于支撑块(4)的上下两侧分别设有可在水平方向和上下方向移动的上压料组件(6)和下顶升组件(7),所述机架(1)上还设有能够控制夹持装置(5)、上压料组件(6)和下顶升组件(7)运动的控制系统(8),所述上压料组件(6)上设有用于抓取定子(20)图像供控制系统(8)计算定子(20)的中心位置的相机(9)。
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