[发明专利]一种核酸提取方法及该方法中步进电机的控制方法有效
申请号: | 201711143535.4 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN107674836B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 许小兵 | 申请(专利权)人: | 广州瑞能医学科技有限公司 |
主分类号: | C12M1/42 | 分类号: | C12M1/42;C12M1/36;C12M1/02;C12N15/10;C12Q3/00 |
代理公司: | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人: | 陈海金 |
地址: | 511495 广东省广州市番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种核酸提取方法,使用一种核酸提取设备,核酸提取设备包括搅拌装置、吸磁装置以及深孔板,深孔板至少设置有结合试管、洗脱试管以及磁珠试管,搅拌装置包括搅拌架、设置在搅拌架上的搅拌耗材、驱动搅拌架上下振动的搅拌驱动装置,吸磁装置包括磁力架、设置在磁力架上的磁力棒、驱动磁力架上下移动的吸磁驱动装置;本发明同时提供一种用于核酸提取的步进电机的控制方法,即将需要步进电机带动产生的位移分解成若干相同的单位位移X;将产生单位位移X的过程分解为第一阶段t1和第二阶段t2;步进电机在第一阶段t1产生第一位移X1,其方向和单位位移X相同;步进电机在第二阶段t2产生第二位移X2,其方向和单位位移X相反。 | ||
搜索关键词: | 一种 核酸 提取 方法 步进 电机 控制 | ||
【主权项】:
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