[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201711141185.8 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN108400743B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 村井正大;稲目幸生 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供的控制装置、控制方法以及控制程序设定使伺服马达进行与目的或状况相应的更高精度的动作的控制参数。控制装置(10)具备数据评价部(131)、参数决定部(132)及动作数据获取部(133)。动作数据获取部(133)获取包含伺服马达(900)的速度或扭矩的动作数据。数据评价部(131)使用作为动作数据的目标的标准数据与动作数据，来算出评价值。参数决定部(132)使用评价值，来决定对控制伺服马达(900)的动作的伺服驱动器(90)给予的控制参数。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于包括：动作数据获取部，获取包含伺服马达的速度或扭矩的动作数据；数据评价部，使用作为所述动作数据的目标的标准数据与所述动作数据，来算出评价值；以及参数决定部，使用所述评价值，来决定对控制所述伺服马达的动作的伺服驱动器给予的控制参数。
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