[发明专利]一种基于无人舰艇的无人机侦查系统

摘要

本发明公开了一种基于无人舰艇的无人机侦查系统，涉及无人机技术领域，包括侦查无人机和舰艇指挥平台，包括设置于无人机机体内的飞控系统，飞控系统连接有无线传输模块一、信息采集模块、通信中继模块和导航模块，舰艇指挥平台包括舰艇数据处理中心和回收系统，所述舰艇数据处理中心连接有显示模块、预警模块、无线传输模块二和通信模块二，本系统的舰艇数据处理中心控制无人舰艇进行水上巡逻作业，在无人舰艇作业的过程中，通过无人机释放与回收平台将无人机释放出去，控制中心控制无人机辅助无人舰艇进行现场观察、通信中继、海上攻击等多种任务。任务作业完成后无人机通过无人机释放与回收平台返回无人舰艇。

主权项

一种基于无人舰艇的无人机侦查系统，其特征在于，包括侦查无人机：包括设置于无人机机体内的飞控系统，飞控系统连接有无线传输模块一、信息采集模块、通信中继模块和导航模块，所述信息采集模块包括图像采集模块和雷达模块，所述导航模块用于为飞控系统提供导航路线数据，所述通信中继模块包括中继单元、控制器、电源模块和通信模块，中继电源、电源模块和通信模块一分别与控制器连接，控制器还与无线传输模块一连接；舰艇指挥平台：包括舰艇数据处理中心和回收系统，所述舰艇数据处理中心连接有显示模块、预警模块、无线传输模块二和通信模块二，所述无线传输模块二与无线传输模块一无线连接，通信模块一与通信模块二无线连接，所述回收系统包括一回收平台和回收网，所述回收网架设在回收平台上。