[发明专利]一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法

摘要

本发明适用于设备检测技术领域，提供了的一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法，该变电站巡检机器人包括主控制系统、与主控制系统相连的导航系统、与主控制系统相连的供电系统、与主控制系统相连的运动控制系统以及与主控制系统相连的传感器系统，还包括识别模块，传感器系统包括电场传感模块，通过变电站巡检机器人的电场传感模块实时检测变电站的电力设备的空间电场，获取变电站巡检机器人所处位置的电场强度，基于变电站巡检机器人巡检定位的模式，通过多次测量的结果进行对比，判断电力设备接地是否良好，操作简单，检测结果真实可靠，有效地解决了现有的电力设备接地故障检测存在操作不便以及检修难度大的问题。

主权项

一种变电站巡检机器人，包括，主控制系统、与所述主控制系统相连的导航系统、与所述主控制系统相连的供电系统、与所述主控制系统相连的运动控制系统以及与所述主控制系统相连的传感器系统，其特征在于，所述变电站巡检机器人还包括识别模块，所述传感器系统包括电场传感模块；所述电场传感模块，用于实时检测变电站的电力设备的空间电场，获取所述变电站巡检机器人所处位置的电场强度传送给所述识别模块；所述识别模块，与所述电场传感模块相连，用于根据所述电场强度识别所述电力设备接地是否良好。