[发明专利]一种基于双目视觉的载机目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201711123360.0 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107958461A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张原;王军 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的载机目标跟踪方法。所述基于双目视觉的载机目标跟踪方法包括如下步骤步骤1在载机平台的最大宽度处布置双目光学系统，调整焦距，保证目标在双目光学系统的交叠范围内，所述双目光学系统包括两路采集图像，两路采集图像分别设置为L1,L2；步骤2通过SIFT方法对两路采集的图像进行匹配，并对匹配结构进行筛选，获取筛选后的特征点，通过特征点计算两路图像的视差；将视差换算成深度信息；将获得的深度信息添加至原图像，从而获得带有深度信息的光学图像；步骤5训练CNN网络；步骤6用训练后的CNN网络对带有深度信息的光学图像进行识别，从而获得目标的识别结果。本申请相对激光雷达具有体积质量小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双目视觉的载机目标跟踪方法，其特征在于，所述基于双目视觉的载机目标跟踪方法包括如下步骤：步骤1：在载机平台的最大宽度处布置双目光学系统，调整焦距，保证目标在双目光学系统的交叠范围内，所述双目光学系统包括两路采集图像，两路采集图像分别设置为L1,L2；步骤2：通过SIFT方法对两路采集的图像进行匹配，并对匹配结构进行筛选，获取筛选后的特征点，通过特征点计算两路图像的视差；将视差换算成深度信息；将获得的深度信息添加至原图像中的一个，从而获得带有深度信息的光学图像；步骤5：训练CNN网络；步骤6：用训练后的CNN网络对带有深度信息的光学图像进行识别，从而获得目标的识别结果。
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