[发明专利]实物仿真测试系统

摘要

本发明提供了一种实物仿真测试系统，涉及数据仿真技术领域，其中实物仿真测试方法包括接收用户选择的测试项目，该测试项目关联有测试项目标识；调用该测试项目标识对应的测试工具包中的测试程序，生成并发送测试指令至对应的控制器，以使该控制器发送执行指令至伺服驱动器；根据测试项目标识，从服务器中调取伺服驱动器驱动的机器人对应的各个传感器发送的运动参数；调用测试项目标识对应的测试工具包中的评价程序，对上述运动参数进行分析计算，获取测试结果。本发明实施例提供的技术方案，可以在同一实物仿真测试平台上进行多种功能的测试，可扩展性强，测试操作简单，使用方便。

主权项

1.一种实物仿真测试系统，其特征在于，包括上位机、服务器、控制器、伺服驱动器及机器人；所述上位机与所述控制器连接，所述机器人上设置有多种测试传感器；所述上位机包括：选择接收模块，用于接收用户选择的测试项目，所述测试项目关联有测试项目标识；指令发送模块，用于调用所述测试项目标识对应测试工具包中的测试程序，生成并发送测试指令至对应的控制器，以使所述控制器发送执行指令至伺服驱动器；参数调取模块，用于根据所述测试项目标识，从服务器中调取所述伺服驱动器驱动的机器人对应的各个测试传感器发送的运动参数；结果获取模块，用于调用所述测试项目标识对应测试工具包中的评价程序，对所述运动参数进行分析计算，获取测试结果；所述控制器与所述伺服驱动器连接，用于接收所述上位机发送的测试指令，根据当前存储的测试参数，生成并发送执行指令至所述伺服驱动器；所述伺服驱动器与所述机器人连接，用于接收所述执行指令，根据所述执行指令驱动所述机器人运动；所述测试传感器与所述服务器连接，用于采集所述机器人运动时产生的运动参数，并将所述运动参数发送至所述服务器；所述服务器与所述上位机连接，用于接收并存储所述运动参数；还用于接收所述上位机的调取指令，发送相应的运动参数至所述上位机，其中所述调取指令包括测试项目标识。