[发明专利]一种用于巡检设备温度的基于增强现实的巡检方法

摘要

本发明公开了一种用于巡检设备温度的基于增强现实的巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括：用于同步获取包含目标设备的第一场景的红外图像和可见光图像红外摄像机和可见光摄像机、增强现实眼镜以及控制器，所述控制器从所述可见光图像中识别目标设备并且从所述红外图像确定所述目标设备的温度信息，确定所述目标设备在所述镜架摄像头图像中的位置，将所述目标设备的温度信息的展示图像与所述现实图像耦合后投射于巡检员的眼中。本发明通过所述基于增强现实的巡检装置可以在远离目标设备的情况下巡检设备温度，提高了巡检效率和质量，避免了巡检人员进入危险环境，并且有效防止了误检和漏检。

主权项

1.一种用于巡检设备温度的基于增强现实的巡检方法，所述方法包括以下步骤：S000，提供一种巡检装置，所述巡检装置包括：红外摄像机和可见光摄像机、增强现实眼镜以及控制器；其中，所述红外摄像机和所述可见光摄像机位于目标设备附近用于同步获取包含目标设备的第一场景的红外图像和可见光图像；所述增强现实眼镜远离目标设备并且包括镜架摄像头，所述镜架摄像头用于获取与佩戴所述增强现实眼镜的巡检员看到的第二场景的现实图像相同的镜架摄像头图像；所述控制器用于从所述可见光图像中识别目标设备并且利用所述红外图像确定所述目标设备的温度信息；所述控制器还用于确定所述目标设备在所述镜架摄像头图像中的位置，将所述目标设备的温度信息转换为与所述镜架摄像头图像相适应的展示图像，以及控制所述增强现实眼镜将所述展示图像与所述现实图像耦合后投射于巡检员的眼中；S100，用所述红外摄像机和所述可见光摄像机同步获取包含目标设备的第一场景的红外图像和可见光图像；S200，巡检员使用所述增强现实眼镜观察包括所述目标设备的第二场景的现实图像，并且在进行步骤S100的同时所述镜架摄像头同步获取第二场景的镜架摄像头图像；S300，从所述可见光图像中识别目标设备并且从所述红外图像确定所述目标设备的温度信息；S400，控制器通过已经看到该目标设备的第一场景的可见光图像和此时可见光摄像机的第一位置信息来确定目标设备的位置信息，然后根据所述增强现实眼镜的第二位置信息和所述目标设备的位置信息来确定所述目标设备在所述镜架摄像头图像中的第三位置；根据第二位置信息和数据库中记载的目标设备的位置信息来确定所述目标设备在所述镜架摄像头图像中的第四位置；并且在第三位置和第四位置不一致时发出警告信息提示发生定位错误；S500，将所述目标设备的温度信息转换为与所述镜架摄像头图像相适应的展示图像；S600，通过所述增强现实眼镜将所述展示图像与所述现实图像耦合后投射于巡检员的眼中。