[发明专利]一种植保无人机施药泵及其控制方法在审
| 申请号： | 201711098945.1 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107725310A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 金永奎;孙竹;薛新宇;张玲;周立新;丁素明;张宋超;秦维彩;周良富;孔伟;蔡晨;顾伟;崔龙飞;王宝坤;陈晨;杨风波;张学进;周晴晴 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | F04B17/04 | 分类号： | F04B17/04;F04B49/06;H02K1/27;H02K1/14;H02K11/21 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210014*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植保无人机施药泵及其控制方法，包括驱动部件、控制模块和容积泵；驱动部件包括外转子、永磁磁极、内定子、励磁绕组、端盖、右轴承、机座、支撑架、左轴承、轴和转速感应器，机座与支撑架固定连接，右轴承固定在机座上，左轴承固定在支撑架的左端，内定子固定在支撑架的外表面，内定子上固定有励磁绕组，外转子的内壁上均匀分布有多个永磁磁极，轴的左端与外转子固定连接，轴的右端依次穿过左轴承、支撑架、机座和右轴承从而与容积泵连接，机座的外表面均与控制模块和端盖固定连接，转速感应器固定在内定子上；本发明结构设计新颖，转速高，重量轻，控制方法巧妙，控制电路简单，大大简化了系统，节省了成本，提高了控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 施药 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种植保无人机施药泵，其特征在于：包括驱动部件、控制模块（12）和容积泵（8）；所述驱动部件包括外转子（1）、永磁磁极（2）、内定子（3）、励磁绕组（4）、端盖（6）、右轴承（11）、机座（13）、支撑架（14）、左轴承（15）、轴（16）和转速感应器（18），所述机座（13）与支撑架（14）的右端固定连接，所述右轴承（11）固定在所述机座（13）上，所述左轴承（15）固定在所述支撑架（14）的左端，所述内定子（3）固定在所述支撑架（14）的外表面，所述内定子（3）上固定有励磁绕组（4），所述外转子（1）的内壁上均匀分布有多个永磁磁极（2）且外转子（1）位于内定子（3）的外部，所述轴（16）的左端与所述外转子（1）的左端固定连接，所述轴（16）依次穿过左轴承（15）、支撑架（14）、机座（13）和右轴承（11）从而与容积泵（8）连接，所述机座（13）的外表面均与控制模块（12）和端盖（6）固定连接，所述控制模块（12）固定在所述端盖（6）的内侧，所述转速感应器（18）固定在所述内定子（3）上，所述转速感应器（18）与所述控制模块（12）电连接，所述控制模块（12）与所述励磁绕组（4）电连接。
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