[发明专利]局部放电定位误差校正方法、系统、终端及可读存储介质

摘要

本发明提供了一种局部放电定位误差校正方法、系统、终端及可读存储介质，其中，该方法包括如下步骤：获取局部放电源的多个定位坐标值；利用聚类算法对所述多个定位坐标值进行去抖处理，获取校正后的所述局部放电源的定位坐标值。这种校正方法首先对于同一局部放电源测量点进行多次测量，记录多个定位数据，然后利用聚类算法对这些定位数据进行聚类，选取簇中元素最多的簇的聚类中心作为该局部放电源最终的定位结果，利用聚类算法可以很好地实现测量数据的去抖动处理，使得定位精确度更高。 1

主权项

1.一种局部放电定位误差校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取局部放电源的多个定位坐标值；

利用聚类算法对所述多个定位坐标值进行去抖处理，获取校正后的所述局部放电源的定位坐标值。

2.根据权利要求1所述的局部放电定位误差校正方法，其特征在于，利用聚类算法对所述多个定位坐标值进行去抖处理，获取校正后的所述局部放电源的定位坐标值的步骤中，包括：

将所述多个定位坐标值聚类为若干个簇；

获取所述若干个簇中定位坐标值最多的簇的聚类中心，将所述聚类中心作为校正后的所述局部放电源的定位坐标值。

3.根据权利要求2所述的局部放电定位误差校正方法，其特征在于，将所述多个定位坐标值聚类为若干个簇包括：

在所述多个定位坐标值中选取k个定位坐标值，所述k个定位坐标值分别作为k个簇的初始中心值，所述k为大于等于2的正整数；

根据距离公式将所述多个定位坐标值中剩余的定位坐标值划分到所述k个簇中；

根据每个簇中所包含的定位坐标值重新计算所述每个簇的中心值；

根据距离公式将所述多个定位坐标值重新划分到所述k个簇中，直到准则函数收敛。

4.根据权利要求3所述的局部放电定位误差校正方法，其特征在于，所述准则函数为

其中，E为所述多个定位坐标值的平方误差的总和，Ci为所述k个簇中的第i个簇，p是所述第i个簇中的定位坐标值，mi为所述第i个簇的中心值。

5.根据权利要求2所述的局部放电定位误差校正方法，其特征在于，通过如下公式获取所述若干个簇中定位坐标值最多的簇，并将定位坐标值最多的簇的聚类中心作为校正后的所述局部放电源的定位坐标值：

a_i＞a_j,j≠i且j＝1,2...m

其中，a_i为第i簇的元素个数，a_j为第j簇的元素个数，m为簇的个数。

6.根据权利要求1‑5任一所述的局部放电定位误差校正方法，其特征在于，在所述获取局部放电源的多个定位坐标值的步骤中，包括：

获取传感器阵列的位置坐标和时间延迟信息；

根据所述位置坐标和时间延迟信息计算所述局部放电源的定位坐标值。

7.根据权利要求6所述的局部放电定位误差校正方法，其特征在于，所述获取传感器阵列的时间延迟信息包括：

获取所述传感器阵列中每个传感器接收到的所述局部放电源发射的局部放电信号；

根据所述局部放电信号计算所述传感器阵列接收到所述局部放电信号的时间延迟信息。

8.根据权利要求7所述的局部放电定位误差校正方法，其特征在于，所述传感器阵列包括四个传感器，所述四个传感器均设置于Z轴等于零的平面上，所述四个传感器的位置坐标分别为S1(L1,L2,0)、S2(0,L2,0)、S3(0,0,0)、S4(L1,0,0)。

9.根据权利要求8所述的局部放电定位误差校正方法，其特征在于，根据所述位置坐标和时间延迟信息计算所述局部放电源的定位坐标值包括：

根据所述位置坐标和时间延迟信息通过如下公式建立三维空间关系方程组：

其中，P(x,y,z)为所述局部放电源的位置坐标，S1(L1,L2,0)为所述传感器阵列中的第一传感器S1的位置坐标，S2(0,L2,0)为所述传感器阵列中第二传感器S2的位置坐标，S3(0,0,0)为所述传感器阵列中的第三传感器S3的位置坐标，S4(L1,0,0)为所述传感器阵列中的第四传感器S4的位置坐标，t1为所述局部放电信号发出到被所述第一传感器S1接收所用时间，t21为所述第二传感器S2和第一传感器S1接收到所述局部放电信号的时间差值，t31为所述第三传感器S3和第一传感器S1接收到所述局部放电信号的时间差值，t41为所述第四传感器S4和第一传感器S1接收到所述局部放电信号的时间差值，c为局部放电信号在空气中传播速度；

通过加减消元运算得到所述局部放电源的定位坐标值，所述定位坐标值包括

其中，θ为所述局部放电源在所述Z轴等于零的平面上的方位角，r为所述局部放电源到所述第一传感器S1的距离。

10.一种局部放电定位误差校正系统，其特征在于，包括：

局部放电源定位坐标值模块，用于获取局部放电源的多个定位坐标值；

误差校正模块，用于利用聚类算法对所述多个定位坐标值进行去抖处理，获取校正后的所述局部放电源的定位坐标值。

11.一种终端，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述权利要求1‑9中任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现上述权利要求1‑9中任一所述方法的步骤。