[发明专利]一种AGV小车与料车的挂接机构在审
申请号: | 201711097524.7 | 申请日: | 2017-11-09 |
公开(公告)号: | CN107933223A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 夏钢;夏泽宇 | 申请(专利权)人: | 苏州铭冠软件科技有限公司 |
主分类号: | B60D1/155 | 分类号: | B60D1/155;B60D1/34;B60D1/36 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215011 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种AGV小车与料车的挂接机构,包括伸缩杆、固定块、电磁吸盘、球体和两块弧形档片;电磁吸盘固定在固定块顶面,固定块的底面设置有半球体结构的凹口,球体上部嵌入凹口,两块弧形档片均固定在固定块的底面,两块弧形档片围合成圆环,弧形档片的弧面与球体匹配且贴靠,球体下部与伸缩杆的内杆前端固定,伸缩杆的外套管后端与AGV小车固定,伸缩杆的内杆杆身上设置有阻挡杆,伸缩杆上套有弹簧,弹簧的一端与阻挡杆可拆卸式固定,另一端与AGV小车可拆卸式固定。本发明不需要太多人工操作,方便效率高;同时能保证料车的平稳,以及运料的安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 小车 接机 | ||
【主权项】:
一种AGV小车与料车的挂接机构,其特征在于:包括伸缩杆、固定块、电磁吸盘、球体和两块弧形档片;电磁吸盘固定在固定块顶面,固定块的底面设置有半球体结构的凹口,球体的半径与凹口的半径一致,球体上部嵌入凹口,两块弧形档片均固定在固定块的底面,两块弧形档片围合成圆环,弧形档片的弧面与球体匹配且贴靠,球体下部与伸缩杆的内杆前端固定,伸缩杆的外套管后端与AGV小车固定,伸缩杆的内杆杆身上设置有阻挡杆,伸缩杆上套有弹簧,弹簧的一端与阻挡杆可拆卸式固定,另一端与AGV小车可拆卸式固定。
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