[发明专利]一种3D打印装备的控制系统

摘要

本申请提供了一种3D打印装备的控制系统，包括：3D打印装备、主控装置和机械臂控制器；主控装置，用于根据待打印物体的当前加工层的图形形状，确定待启动的机械臂的数量以及机械臂的第一加工参数；根据机械臂的第一加工参数，生成对应于每个机械臂控制器的第一路径控制指令；第一加工参数至少包括：加工顺序、加工路径和加工距离；机械臂控制器，用于按照第一路径控制指令中的第一加工参数控制对应机械臂移动，以便机械臂带动光源机构移动。其通过主控装置根据待打印物体的当前加工层的图形形状，向机械臂控制器下达第一路径控制指令，用以控制机械臂带动光源机构智能化移动，增加光源机构的活动范围，从而能够增加成型构件的尺寸。

主权项

1.一种3D打印装备的控制系统，其特征在于，包括：3D打印装备、主控装置和与所述主控装置电连接的至少一个机械臂控制器；所述3D打印装备包括：至少一个机械臂和光源机构；所述机械臂控制器与所述机械臂的数量相同，一个所述机械臂控制器对应控制一个机械臂；/n所述主控装置，用于根据待打印物体的当前加工层的图形形状，确定待启动的机械臂的数量以及所述机械臂的第一加工参数；根据所述机械臂的第一加工参数，生成对应于每个所述机械臂控制器的第一路径控制指令；所述第一加工参数至少包括：加工顺序、加工路径和加工距离；/n所述机械臂控制器，用于接收所述第一路径控制指令，按照所述第一路径控制指令中的第一加工参数控制对应所述机械臂移动，以便所述机械臂带动所述光源机构移动；/n所述3D打印装备的控制系统还包括第一温度感知装置；所述3D打印装备还包括：制冷装置和冷却液体箱；所述光源机构还包括：激光发射装置和光纤线缆；所述激光发射装置通过所述光纤线缆连接所述激光器；所述冷却液体箱与光源室相连通；所述制冷装置用于对所述冷却液体箱中冷却液体进行制冷；/n所述第一温度感知装置，用于监测位于所述光源室中的所述激光发射装置和所述光纤线缆的温度数据，将监测的所述温度数据发送至所述主控装置；/n所述主控装置还用于，在检测到所述温度数据高于第一设定温度阈值时，增加所述制冷装置的制冷温度和所述冷却液体箱中的冷却液体在所述光源室的供给与循环速度；以及，在检测到所述温度数据低于所述第一设定温度阈值时，降低所述制冷装置的制冷温度，和所述冷却液体箱的冷却液体在所述光源室的供给与循环速度。/n