[发明专利]一种3D打印装备的控制系统

说明书

本申请提供了一种3D打印装备的控制系统，包括：3D打印装备、主控装置和机械臂控制器；主控装置，用于根据待打印物体的当前加工层的图形形状，确定待启动的机械臂的数量以及机械臂的第一加工参数；根据机械臂的第一加工参数，生成对应于每个机械臂控制器的第一路径控制指令；第一加工参数至少包括：加工顺序、加工路径和加工距离；机械臂控制器，用于按照第一路径控制指令中的第一加工参数控制对应机械臂移动，以便机械臂带动光源机构移动。其通过主控装置根据待打印物体的当前加工层的图形形状，向机械臂控制器下达第一路径控制指令，用以控制机械臂带动光源机构智能化移动，增加光源机构的活动范围，从而能够增加成型构件的尺寸。

技术领域

本申请涉及打印控制技术领域，具体而言，涉及一种3D打印装备的控制系统。

背景技术

增材制造3D打印技术，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

现有技术3D打印装备的粉末供应系统和构建室及作业室均为一体化箱式机体设计。构建室内设置有活塞和活塞板，活塞板上活动放置作业基板，当活塞板推动作业基板升起至与作业室底部差一个金属粉末层作业面厚度时，由供粉装置铺平一个作业面厚度的金属粉末层，即形成作业面，然后由安装在3D打印机顶部的激光系统，通过激光振镜反射激光光束到当前作业面上的金属粉末层，并通过控制系统对激光振镜偏转角度的调节，按当前层切片图形的形态选择性熔化当前金属粉末层，从而完成对构成件当前层的加工作业。当完成当前切片图形金属粉末层作业后，工作台下降一个预设层的高度，粉末供应系统再向工作台铺设一个预设层厚度的金属粉末，然后再由激光系统按当前层切片图形形态进行选择性熔化，按此方法反复加工，层层叠加作业，最终得到完整的成型构件。

但是，现有技术中的3D打印装备的光源机构均为固定式定点安装在打印机上，无法在作业室内移动，极大的限制了3D打印机加工构型件的尺寸规模，无法满足大尺寸构件的加工作业需求。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种3D打印装备的控制系统，通过带动机械臂的智能化移动，增加激光机构的活动范围，从而能够增加成型构件的尺寸。

第一方面，本申请实施例提供了一种3D打印装备的控制系统，包括：3D打印装备、主控装置和与所述主控装置电连接的至少一个机械臂控制器；所述3D打印装备包括：至少一个机械臂和光源机构；所述机械臂控制器与所述机械臂的数量相同，一个所述机械臂控制器对应控制一个机械臂；

所述主控装置，用于根据待打印物体的当前加工层的图形形状，确定待启动的机械臂的数量以及所述机械臂的第一加工参数；根据所述机械臂的第一加工参数，生成对应于每个所述机械臂控制器的第一路径控制指令；所述第一加工参数至少包括：加工顺序、加工路径和加工距离；

所述机械臂控制器，用于接收所述第一路径控制指令，按照所述第一路径控制指令中的第一加工参数控制对应所述机械臂移动，以便所述机械臂带动所述光源机构移动。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述光源机构包括与所述主控装置电连接的激光器；

所述主控装置还用于，根据所述待打印物体的加工材料，生成携带有所述激光器的激光输出参数的激光控制指令；所述激光输出参数包括：扫描路径、加工顺序、加工方向、光斑直径、光斑波长、加工时间、加工距离和加工功率；

所述激光器，用于根据所述激光控制指令，向待打印物体的加工材料发射激光。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述的3D打印装备的控制系统，还包括第一温度感知装置；所述3D打印装备还包括：制冷装置和冷却液体箱；所述光源机构还包括：激光发射装置和光纤线缆；所述激光发射装置通过所述光纤线缆连接所述激光器；所述冷却液体箱与光源室相连通；所述制冷装置用于对所述冷却液体箱中冷却液体进行制冷；