[发明专利]基于H-infinity原理的不确定时滞的近似估计方法及其应用在审
| 申请号： | 201711094746.3 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107991863A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 朱静;姜斌;陈谋 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 向妮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于H‑infinity原理的不确定时滞的近似估计方法，包括以下步骤基于H‑infinity原理及具有不确定时滞的反馈控制系统的数学模型，构建反馈控制系统的稳定性能指标的数学模型；分析不确定时滞对反馈控制系统稳定性能指标的影响，将稳定性能指标的数学模型放缩为与具有时滞相关项的反馈控制系统稳定条件；基于帕德近似法，构造关于时滞相关项的有理近似函数，并设立有理近似函数能代替时滞相关项的目标约束条件，将满足目标约束条件的有理近似函数替代时滞无理项即可求得反馈控制系统的稳定性能指标。通过该方法，能提供高效、拟合度高的有理估计函数，为能广泛应用于具有不确定时滞的反馈控制系统及工程相关研究问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 infinity 原理 不确 定时 近似 估计 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
一种基于H‑infinity原理的不确定时滞的近似估计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)基于H‑infinity原理及具有不确定时滞的反馈控制系统的数学模型，构建反馈控制系统的稳定性能指标的数学模型；2)分析不确定时滞对反馈控制系统稳定性能指标的影响，将稳定性能指标的数学模型放缩为与具有时滞相关项的反馈控制系统稳定条件；3)基于帕德近似法，构造关于时滞相关项的有理近似函数，并设立有理近似函数能代替时滞相关项的目标约束条件，将满足目标约束条件的有理近似函数替代时滞无理项即可求得反馈控制系统的稳定性能指标。
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