[发明专利]一种基于4自由度的自动化墙面抹灰机在审
| 申请号： | 201711093840.7 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107893523A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 高强;周敏;段现银;雷成名;罗刚;王丹妮;苏梅月 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于4自由度的自动化墙面抹灰机，包括底部支架、底板、Y轴移动组合机构、控制系统、主板、C轴旋转组合机构、喷嘴、X轴移动组合机构、Z轴移动组合机构；所述的Y轴移动组合机构能使抹灰机喷嘴沿Y轴进行前后移动；所述的X轴移动组合机构能使抹灰机喷嘴沿Y轴进行左右移动；所述的Z轴移动组合机构能使抹灰机喷嘴沿Z轴进行上下移动；所述的C轴旋转组合机构能使抹灰机喷嘴绕C轴进行旋转运动。本发明结构简单新颖，设计合理，制作成本低，自动化和智能化程度高，能够实现抹灰机喷嘴四个自由度的运动，适用于各种形状不同、结构复杂墙面的抹灰要求，并且抹灰机喷嘴喷涂的效率高、速度快、稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 自动化 墙面 抹灰 | ||
【主权项】：
一种基于4自由度的自动化墙面抹灰机，其特征在于：包括底部支架(2)、底板(3)、两块主板(6)、控制系统(5)、X轴移动组合机构(9)、Y轴移动组合机构(4)、Z轴移动组合机构(10)、C轴旋转组合机构(7)，以及安装在C轴旋转组合机构(7)上的喷嘴(8)，所述C轴旋转组合机构(7)带动喷嘴(8)水平旋转运动；所述控制系统(5)分别与X轴移动组合机构(9)、Y轴移动组合机构(4)、Z轴移动组合机构(10)、C轴旋转组合机构(7)连接；所述的两块主板(6)垂直对称安装在底板(3)的两端，所述Z轴移动组合机构(10)安装在两块主板(6)上，所述C轴旋转组合机构(7)安装在X轴移动组合机构(9)上，所述X轴移动组合机构(9)与Z轴移动组合机构(10)垂直连接，所述X轴移动组合机构(9)带动C轴旋转组合机构(7)沿底板(3)水平运动，进而实现喷嘴(8)沿底板(3)水平运动；所述Z轴移动组合机构(10)带动X轴移动组合机构(9)沿主板(6)垂直运动，进而实现喷嘴(8)沿主板(6)垂直运动；所述Y轴移动组合机构(4)和底板(3)均安装在底座支架(2)上，Y轴移动组合机构(4)带动底板(3)沿底座支架(2)运动，进而实现喷嘴(8)沿底座支架(2)运动。
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