[发明专利]移动控制的方法、装置和系统

摘要

本公开是关于一种移动控制的方法、装置和系统，属于交通技术领域。该方法包括：确定在目标车辆泊车期间目标车辆的预测移动空间和目标物体的预测移动空间；如果目标车辆的预测移动空间与至少一个目标物体的预测移动空间存在交叠，则确定预测移动空间存在交叠的目标物体为冲突目标物体；基于预设规则确定目标车辆和冲突目标物体的移动优先级，根据移动优先级向目标车辆和冲突目标物体发送协调移动次序的指示。对目标车辆和目标物体的统一调配，使得目标车辆和目标物体之间不再由于互相之间不知道对方规划的移动路线而导致的泊车车辆和车辆或者泊车车辆和行人之间发生的碰撞，增加了泊车的安全性和高效性。

主权项

一种移动控制的方法，其特征在于，所述方法包括：确定在目标车辆泊车期间所述目标车辆的预测移动空间和目标物体的预测移动空间，其中所述目标物体是与所述目标车辆距离小于预设阈值的物体；如果所述目标车辆的预测移动空间与至少一个目标物体的预测移动空间存在交叠，则确定所述预测移动空间存在交叠的目标物体为冲突目标物体；基于预设规则确定所述目标车辆和所述冲突目标物体的移动优先级，根据所述移动优先级向所述目标车辆和所述冲突目标物体发送协调移动次序的指示。