[发明专利]手推式自驱行进机器

摘要

本发明公开了一种手推式自驱行进机器，包括：自行走马达，包括用于驱动轮子转动的马达轴；离合器，在轮子和马达轴之间实现传动；离合器具有马达轴驱动轮子转动的驱动状态和轮子相对于马达轴转动的解锁状态；离合器包括：活动件，在使离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；固定摩擦件，固定至底盘或作为底盘的一部分；在离合器处于解锁状态时，固定摩擦件通过摩擦力使活动件保持在解锁位置；在离合器处于驱动状态时，马达轴驱动活动件转动的作用力大于固定摩擦件对活动件施加的摩擦力，马达轴驱动活动件相对于固定摩擦件转动。本发明的手推式自驱行进机器的离合器可靠性高。

主权项

1.一种手推式自驱动行进机器，包括：底盘；把手，供用户推动，所述把手连接至所述底盘；轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；自行走马达，包括用于驱动所述轮子转动的马达轴；离合器，在所述轮子和所述马达轴之间实现传动；所述离合器具有所述马达轴驱动所述轮子转动的驱动状态和所述轮子相对于所述马达轴转动的解锁状态；所述离合器包括：活动件，在使所述离合器处于驱动状态的锁定位置和使所述离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；固定摩擦件，固定至所述底盘或作为所述底盘的一部分；在所述离合器处于解锁状态时，所述固定摩擦件通过摩擦力使所述活动件保持在所述解锁位置；在所述离合器处于驱动状态时，所述马达轴驱动所述活动件转动的作用力大于所述固定摩擦件对所述活动件施加的摩擦力，所述马达轴驱动所述活动件相对于所述固定摩擦件转动。