[发明专利]一种仿含羞草柔性铰链连接的空间折展机构在审
| 申请号： | 201711089190.9 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107939928A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | F16H21/54 | 分类号： | F16H21/54;B64G1/22 |
| 代理公司： | 广西南宁公平知识产权代理有限公司45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种仿含羞草柔性铰链连接的空间折展机构，该折展结构的机座为八边形机座，每一边均通过转动副与支架杆连接；支架杆一端通过销轴与机座连接，两侧通过销轴与四杆机构连接；四杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆一端通过销轴与支架杆连接，另一端通过销轴与第二连杆连接，第二连杆一端通过销轴与第一连杆连接，另一端通过销轴与第三连杆连接，第三连杆一端通过销轴与第二连杆连接，另一端通过销轴与支架杆连接；柔性铰链为三自由度柔性铰链，连接两个可展模块。本发明的支架杆和四杆机构具有高度的结构对称性，便于同步驱动，增加折展机构的稳定性和可靠性，且具有可两次折叠、折叠比大的特点，有较强的推广应用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含羞草 柔性 铰链 连接 空间 机构 | ||
【主权项】：
一种仿含羞草柔性铰链连接的空间折展机构，包括机座、支架杆、四杆机构和柔性铰链，其特征在于，具体结构和连接关系如下：所述机座为仿含羞草主杆部分，机座为八边形机座，每一边均通过转动副与支架杆连接；所述支架杆为仿含羞草枝干部分，支架杆一端通过销轴与机座连接，支架杆两侧通过销轴与四杆机构连接；所述四杆机构为仿含羞草叶片部分，四杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端通过销轴与支架杆连接，另一端通过销轴与第二连杆连接，所述第二连杆一端通过销轴与第一连杆连接，另一端通过销轴与第三连杆连接，所述第三连杆一端通过销轴与第二连杆连接，另一端通过销轴与支架杆连接；所述柔性铰链为三自由度柔性铰链，连接两个可展模块，两个可展模块能够通过柔性铰链的中间柔性体任意旋转。
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