[发明专利]制动随后在斜坡段上停车的车辆的制动方法、以及制动辅助系统在审
| 申请号： | 201711085626.7 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108068784A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 埃里克·阿尔普曼;卡伊·塞克利克;乔治·诺伊格鲍尔;斯蒂芬·斯株尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于制动随后在斜坡段上停车的车辆(24)的方法。在该方法中，在方法的步骤(36、38)中持续确定道路段的瞬时坡度以及瞬时行驶速度(v)、瞬时加速度(a)和车辆(24)的制动器的瞬时运行状态。将道路段的瞬时坡度和制动器的瞬时运行状态与预定阈值进行比较。当检测到道路段的瞬时坡度达到或超过斜坡段的预定阈值并且制动器的瞬时运行状态处于预定区间内时，至少基于坡度、行驶速度(v)和加速度(a)被连续确定的并且与制动器的瞬时运行状态无关(48)的瞬时制动转矩(BM)被启动。 | ||
| 搜索关键词： | 制动器 运行状态 坡度 道路段 斜坡段 制动 停车 制动辅助系统 行驶 预定区间 制动转矩 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于制动随后在斜坡段上停车的车辆(24)的方法，至少包含以下步骤：-持续确定(36、38)道路段的瞬时坡度，以及瞬时行驶速度(v)、瞬时加速度(a)和所述车辆(24)的制动器的瞬时运行状态，-当检测到所述道路段的所述瞬时坡度达到或超过斜坡段的预定阈值并且所述制动器的所述瞬时运行状态处于预定区间内时，启动(48)瞬时制动转矩(BM)，所述瞬时制动转矩(BM)至少基于所述坡度、所述行驶速度(v)和所述加速度(a)被持续确定，并且与所述制动器的所述瞬时运行状态无关。
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