[发明专利]一种集成式电动助力制动系统

摘要

本发明提供了一种集成式电动助力制动系统，包括电机、行星齿轮组、滚珠丝杠机构，行星齿轮组中的行星轮与滚柱丝杠机构中的螺母连接，踏板推杆通过弹性反应盘、助力推杆与主缸的输出轴连接，踏板推杆上有踏板行程传感器，主缸通过液压管路、压力传感器、两个二位二通电磁阀与液压控制单元连接，液压控制单元通过制动管路与车辆上的四个盘式制动器连接，踏板行程传感器、二位二通电磁阀、液压控制单元、压力传感器与车辆的电子控制单元连接；本发明以电机作为动力源，采用两级传动机构实现减速增扭作用，并且把电机的转动输出转化为平动输出，传动比大、传动精度高、传动效率高且结构紧凑。

主权项

1.一种集成式电动助力制动系统，其特征在于，包括一个电机壳体(9)和一个行星齿轮壳体(4)，以驾驶员制动力输入的方向为前方，电机壳体(9)和行星齿轮壳体(4)之间通过一个中间带有圆形通孔的中端盖(8)固定，行星齿轮壳体(4)前端由一个前端盖(3)盖合，电机壳体(9)内设置有电机，电机包括电机定子(19)和电机转子(18)，一个中空的阶梯轴状的后端盖(11)的前段为小轴颈段，后端盖(11)的后段为大轴颈段，后端盖(11)的小轴颈段伸入电机壳体(9)内部，电机壳体(9)后端由后端盖(11)的大轴颈段盖合，电机定子(19)固定在电机壳体(9)内部，电机定子(19)内设置有一个带有轴孔的电机转子(18)，电机转子(18)的轴孔套装在后端盖(11)小轴颈段的外圆柱面上，后端盖(11)的大轴颈段的前端面上有垂直于该端面的环状的轴承固定环，中端盖(8)的后端面上有垂直于该端面的环状的轴承固定环，电机转子(18)通过一个角接触球轴承(10)支承在后端盖(11)上的轴承固定环内，电机转子(18)通过另一个角接触球轴承支承在中端盖(8)上的轴承固定环内；行星齿轮壳体(4)内部有一套行星齿轮组，行星齿轮组包括一个固定在行星齿轮壳体(4)内的齿圈(17)、一个与齿圈(17)同心且位于齿圈(17)的圆周内部的太阳轮(16)和四个均匀设置在齿圈(17)和太阳轮(16)之间的行星轮(7)，每个行星轮(7)同时与齿圈(17)和太阳轮(16)啮合，太阳轮(16)的后端面位于中端盖(9)的圆形通孔内且通过螺钉与电机转子(18)的前端面固定连接，一个螺母(15)为中空的阶梯状回转件，螺母(15)的前段为小轴颈段，螺母(15)的后段为大轴颈段，螺母(15)的内圆柱面加工有弧形螺旋槽，每个行星轮(7)通过一个行星轮轴(6)与螺母(15)的大轴颈段装配，螺母(15)的小轴颈段通过两个圆锥滚子轴承(5)支承在行星齿轮壳体(4)内部，一个空心丝杠(13)为中空的圆柱形回转件，空心丝杠(13)的外圆柱面上也加工有弧形螺旋槽，空心丝杠(13)外圆柱面上的弧形螺旋槽与螺母(15)内圆柱面上的弧形螺旋槽相配合形成一条螺旋通道，该螺旋通道中置有多个球形滚珠(14)，空心丝杠(13)、螺母(15)和球形滚珠(14)组成滚珠丝杠机构，一个圆柱形的踏板推杆(12)的后端穿过空心丝杠(13)的中空部，空心丝杠(13)后端面上沿轴向开有凹槽，一个位于后端盖(11)中空部的助力推杆(21)的前端间隙配合安装在空心丝杠(13)后端面上的凹槽内，踏板推杆(12)前端与一个踏板推杆连接件(1)的后端固定连接，踏板推杆连接件(1)的前端用于连接车辆的制动踏板，一个踏板行程传感器包括一个踏板行程传感器主体(31)和一个与踏板行程传感器主体(31)滑动配合的滑动磁铁(33)，踏板行程传感器主体(31)与车架固定连接，滑动磁铁(33)固定于踏板推杆连接件(1)的后端面与踏板推杆(12)前端面之间，踏板推杆(12)的前端与前端盖(3)的前端面之间设置有一个第一回位弹簧(2)，助力推杆(21)中部套装有一个回位块(22)，一个主缸(23)固定在后端盖(11)上，主缸(23)的活塞推杆(24)伸入后端盖(11)前段的中空部，活塞推杆(24)与助力推杆(21)后端固定连接，主缸(23)的前端面与回位块(22)的后端面之间设置有一个第二回位弹簧(25)，主缸(23)固定在后端盖(11)上，主缸(23)的两个进液口与一个储液罐(26)连接，主缸(23)的一个出液口通过液压管路与一个一号二位二通电磁阀(27)的进液口连接，主缸(23)的另一个出液口通过液压管路与一个三通管接头(34)的进液口连接，三通管接头(34)的一个出液口通过液压管路与一个压力传感器(32)的进液口连接，三通管接头(34)的另一个出液口通过液压管路与一个二号二位二通电磁阀(28)的进液口连接，一号二位二通电磁阀(27)的出液口通过液压管路与一个液压控制单元(29)的一个进液口连接，二号二位二通电磁阀(28)的出液口通过液压管路与液压控制单元(29)的另一个进液口连接，液压控制单元(29)的四个出液口分别通过制动液压管路与安装在车辆四个车轮上的四个盘式制动器(30)的进液口连接，踏板行程传感器和压力传感器(32)的信号输出端分别通过数据线与车辆中的电子控制单元的信号输入端连接，电机、一号二位二通电磁阀(27)、二号二位二通电磁阀(28)和液压控制单元(29)各自的信号接收端分别通过数据线与电子控制单元的输出端连接。