[发明专利]一种协同受力机械臂结构有效
| 申请号： | 201711064831.5 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107892258B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 沈海晏;吕光利;张维贵;钟建都;郝允郎;周金 | 申请（专利权）人： | 深圳市特辰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种协同受力机械臂结构，包括：设置在同一导轨上的主机械臂和至少一个协同受力机械臂。本发明通过在同一导轨上设置有主机械臂和至少一个协同受力机械臂，其中，协同受力机械臂的一端与可滑动设置在导轨上的机械臂座固定连接，而机械臂座通过弹性结构与固定在导轨上的限位座弹性限位连接，这样在主机械臂压在建筑物上时，协同受力机械臂能通过弹性结构的压缩来自动调整其与主机械臂之间的间距，进而在完成分担主机械臂上的载荷的同时，能有效适应建筑物层间尺寸上的合理差异，避免了人工调节机械臂之间间距的麻烦，还能通过弹性结构的缓冲，使得协同受力机械臂分担载荷更加均匀，避免了主机械臂因负载过重而缩减使用寿命的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 机械 结构 | ||
【主权项】：
1.一种协同受力机械臂结构，其特征在于，包括：设置在同一导轨(10)上的主机械臂(1)和至少一个协同受力机械臂(2)，所述主机械臂(1)的一端可拆卸的固定在所述导轨(10)上，且其另一端用于与建筑物上的第一攀爬支点固定；所述协同受力机械臂(2)的一端与机械臂座(21)固定连接，且其另一端用于与建筑物上的第二攀爬支点固定，所述机械臂座(21)可滑动地设置在所述导轨(10)上，所述导轨(10)上可拆卸设置有限位座(22)，所述机械臂座(21)通过弹性结构(23)与所述限位座(22)弹性限位连接。
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