[发明专利]一种具有倒车保护功能的换挡控制方法有效
| 申请号： | 201711063053.8 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107859736B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 程云江;王书翰;鲁曦;郭伟 | 申请（专利权）人： | 盛瑞传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/18 | 分类号： | F16H61/18 |
| 代理公司： | 11640 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 261205 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及包括自动变速器控制单元TCU；向CAN总线发送驾驶员请求挡位的换挡器控制单元GSM；与换挡轴连接的执行器，所述执行器内设有检测所述换挡轴所处挡位的执行器位置传感器；还包括控制所述执行器动作的执行器控制单元GBC，所述执行器控制单元GBC还接收所述执行器位置传感器所反馈的所述换挡轴的挡位；根据位置传感器是否故障、是否处于limphome模式以及车速是否满足车速低的条件综合调整变速器至R挡。一种具有倒车保护功能的换挡控制方法，在单个或多个控制单元发生故障的情况下可有效避免驾驶员在车速高时调至R挡导致变速器受到巨大冲击危害驾驶安全及自动变速箱的风险，确保驾驶安全性；可以有效避免损坏自动变速器，提高变速器的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 倒车 保护 功能 换挡 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有倒车保护功能的换挡控制方法，其特征在于：包括操作模块、执行器模块和自动变速器控制单元TCU；/n所述操作模块包括向CAN总线发送驾驶员请求挡位的换挡器控制单元GSM；/n所述执行器模块包括：与换挡轴连接的执行器，所述执行器内设有检测所述换挡轴所处挡位的执行器位置传感器；还包括控制所述执行器动作的执行器控制单元GBC，所述执行器控制单元GBC还接收所述执行器位置传感器所反馈的所述换挡轴的挡位；/n所述换挡器控制单元GSM向CAN总线发送驾驶员的档位请求并从CAN总线上获取所述换挡轴的实际挡位；所述执行器控制单元GBC向CAN总线发送所述换挡轴的实际挡位和所述执行器位置传感器是否故障；所述自动变速器控制单元TCU从CAN总线上获取执行器位置传感器是否故障、驾驶员的挡位请求、换挡轴的实际挡位和车速；/n所述换挡器控制单元GSM检测到驾驶员的R挡请求时向CAN总线发送R挡，定义车速低于3Km/h即定义为车速低；/n所述换挡控制方法的执行步骤如下：/nS1、判断执行器位置传感器是否故障，若执行器位置传感器无故障，则执行S2,若执行器位置传感器故障则执行S3；/nS2、判断变速器是否处于limphome模式，/n若变速器处于limphome模式，判断车速是否满足车速低的条件，且若当前车速满足车速低的条件，执行器控制单元GBC执行R挡；若当前车速不满足车速低的条件时，执行器控制单元GBC执行N挡；/n若变速器处于非limphome模式，则自动变速器控制单元TCU执行R挡，执行器控制单元GBC执行R挡；/nS3、判断变速器是否处于limphome模式，若变速器处于limphome模式，则执行器控制单元GBC保持挡位；若变速器处于非limphome模式，自动变速器控制单元TCU执行R挡，则执行器控制单元GBC执行D挡。/n
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