[发明专利]一种以QRCode二维码为标记的导航方向辨识方法在审
| 申请号： | 201711055497.7 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107830853A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 杨子锐;高樑臣;范桂华 | 申请（专利权）人： | 杨子锐 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201499 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种以QR Code二维码为标记的导航方向辨识方法，在沿路地面上张贴或喷涂QR Code二维码标记（1），在导航系统中记录二维码编号、二维码定位图案（2）的张贴方向及位置信息，导航设备沿路方向一次拍摄一个导航标记（1），导航设备根据读出QR Code二维码中定位图案（1）所在二维码中的方位和导航系统中记录的张贴方向计算出导航设备当前的拍摄朝向，达到读取一个二维码即可辨识导航方向的目的，为后续导航提供支持。本发明可用于仓储业机器人导航、商场、车站、停车场等众多室内导航的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 qrcode 二维码 标记 导航 方向 辨识 方法 | ||
【主权项】：
一种以QR Code二维码为标记的导航方向辨识方法，其特征在于：使用QR Code二维码作为导航标记（1），利用QR Code二位码中现有的定位图案（2）在二维码中的方位和导航系统中所记录的其张贴方向来确定导航设备（3）拍摄方向。
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