[发明专利]一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法在审
| 申请号： | 201711054577.0 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107655824A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 赵燕江;黄磊;胡海龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01N19/02 | 分类号： | G01N19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法。根据前人的研究结果，可以用琼脂块来替代软组织作为实验用仿生材料；本发明依据的原理是通过丝杠滑台运动，可以实现质量已知的琼脂块，在多根柔性针铺成的平面上匀速运动；拉力传感器一端固连于拉力传感器支撑板上，一端固连于琼脂块拉杆的无挡片端，用于测出拖动琼脂块的拉力大小，即匀速拖动琼脂块的摩擦力的大小；根据摩擦力与正压力（即琼脂块重量）之间的关系，就可以求出柔性针穿刺软组织的摩擦系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预估 柔性 穿刺 软组织 摩擦系数 方法 | ||
【主权项】：
一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法，其特征在于：该预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法包括以下步骤：第一步：用电子秤测出实验用琼脂块的重量；第二步：电机转动，丝杠滑台匀速拉动琼脂块运动；第三步：拉力传感器测出琼脂块匀速运动时的拉力；第四步：根据公式，计算出柔性针穿刺软组织的摩擦系数。
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