[发明专利]一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法

权利要求书

1.一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法，其特征在于：该预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法包括以下步骤：

第一步：用电子秤测出实验用琼脂块的重量；

第二步：电机转动，丝杠滑台匀速拉动琼脂块运动；

第三步：拉力传感器测出琼脂块匀速运动时的拉力；

第四步：根据公式，计算出柔性针穿刺软组织的摩擦系数。

2.根据权利要求1所述的一种预估柔性针穿刺软组织摩擦系数的方法，该方法所用到的装置，其组成包括：电机、丝杠滑台、拉力传感器、拉力传感器支撑板、琼脂块拉杆、琼脂块、柔性针、底座，其特征在于：所述拉力传感器一端固连于拉力传感器支撑板上，一端固连于琼脂块拉杆的无挡片端，拉力传感器支撑板通过螺栓连接于丝杠滑台的滑台上；所述柔性针多根同时穿过底座上的预留孔，平铺在底座上的凹形槽内，琼脂块在柔性针铺成的平面上匀速运动。