[发明专利]一种抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备及方法

摘要

本发明公开了一种抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备及方法。抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备包括机架、台面板、台面板位移机构、自动夹持装置、自动对中装置、控制系统、装配限位装置、周向定位块和安装在机架上的机械手。采用机械手转运扭杆轴至预定位置；设置自动对中装置对扭杆轴进行自动对中；设置自动夹持装置对扭杆轴进行自动夹紧定位；设置装配限位装置自动定位扭转臂装配限位挡块从而将扭转臂装配到扭杆轴上。采用本发明，能实现扭杆轴在组装平台上的自动对中定位、自动夹持扭杆轴、自动定位扭转臂装配限位挡块（即定位挡块）、热套组装完成后自动松开夹持。利用光栅尺进行坐标定位，提高了组装台装配精度与效率。

主权项

1.一种抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备，抗侧滚扭杆组件包括扭杆轴和扭转臂；抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备包括机架、台面板，其特征是，还包括自动夹持装置、自动对中装置；所述台面板安装在机架上且能在机架上前后移动；所述自动夹持装置包括用于安放扭杆轴的支撑部件和能将扭杆轴压紧在支撑部件上的压紧装置；支撑部件安装在台面板上；所述自动对中装置包括定位挡块、安装在台面板上的挡块横移装置；定位挡块安装在台面板上支撑部件外侧，挡块横移装置连接定位挡块，且通过操控挡块横移装置能调整定位挡块的横向位置；所述抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备还包括控制系统、装配限位装置和安装在机架上的机械手，所述装配限位装置包括定位挡块和挡块横移装置，还包括挡块纵移装置；挡块纵移装置连接定位挡块，且通过操控挡块纵移装置能使定位挡块前后移动；所述挡块横移装置、挡块纵移装置、压紧装置、机械手均连接控制系统。