[发明专利]一种反恐机器人在审
| 申请号： | 201711052497.1 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107717945A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 程功 | 申请（专利权）人： | 成都灵感元素科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 徐金琼 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种反恐机器人，涉及反恐装置技术领域。本发明包括一种反恐机器人，包括底部设置有滚轮驱动装置的车体，车体上设置有可转动监测的摄像头和两个可灵活运动的机械臂。机械臂由依次连接并可相对转动的上臂、中臂、下臂，以及固定在下臂上的机械手构成。机械手包括安装座和设置在安装座底部的机械指A和机械指B，机械指A和机械指B的相对开合由丝杆螺母驱动装置控制。本发明具有结构实用、操作简单、造价低廉、利于推广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反恐 机器人 | ||
【主权项】：
一种反恐机器人，包括车体(1)，所述车体(1)上设置有摄像头(7)和两个机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂(2)包括依次连接的上臂(3)、中臂(4)、下臂(5)和机械手(6)；所述机械手(6)包括安装座(6‑1)、对称设置在安装座(6‑1)底部的结构相同的机械指A(6‑2)和机械指B(6‑3)，以及用于驱动机械指A(6‑2)和机械指B(6‑3)相对开合的丝杆螺母驱动装置(6‑4)，所述安装座(6‑1)顶部固定在下臂(5)上；所述机械指A(6‑2)包括连杆A(6‑21)、轴A(6‑22)和呈L型的夹具A(6‑23)，所述连杆A(6‑21)一端与安装座(6‑1)底面活动连接，另一端通过轴A(6‑22)与夹具A(6‑23)的一端活动连接；所述机械指B(6‑3)包括连杆B(6‑31)、轴B(6‑32)和呈L型的夹具B(6‑33)，所述连杆B(6‑31)一端与安装座(6‑1)底面活动连接，另一端通过轴B(6‑32)与夹具B(6‑33)的一端活动连接；所述机械指A(6‑2)的夹具A(6‑23)中部与机械指B(6‑3)的夹具B(6‑33)中部活动连接；所述丝杆螺母驱动装置(6‑4)包括电机底座(6‑41)、驱动电机A(6‑42)、与驱动电机A(6‑42)输出轴连接的丝杆(6‑43)、以及套设在丝杆(6‑43)上的螺母(6‑44)，所述驱动电机A(6‑42)通过电机底座(6‑41)固定在轴A(6‑22)上，所述螺母(6‑44)外侧固定在轴B(6‑32)上。
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