[发明专利]一种基于超声波技术的贝类清洗装置

摘要

本发明涉及一种基于超声波技术的贝类清洗装置，该装置包括超声波产生与处理模块、螺旋自动上料模块、自动清洗处理模块和自动出料与筛选模块，所述螺旋自动上料模块的出口连接自动清洗处理模块的入口，超声波产生与处理模块用于给自动清洗处理模块提供超声波使其产生超声振动来对贝类进行清理；自动出料与筛选模块位于整个装置的后部，用于对清洗过的贝类进行筛选与分类。该装置能够利用超声波在洗涤液中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用从而实现贝类表面的污物进行处理；利用图像处理与模式识别技术对贝类进行筛选，节约了人工成本，提高了分类精度和生产效率，通过自动进出料装置，提高了清洗效率。

主权项

一种基于超声波技术的贝类清洗装置，其特征在于该装置包括超声波产生与处理模块、螺旋自动上料模块、自动清洗处理模块和自动出料与筛选模块，所述螺旋自动上料模块的出口连接自动清洗处理模块的入口，超声波产生与处理模块用于给自动清洗处理模块提供超声波使其产生超声振动来对贝类进行清理；自动出料与筛选模块位于整个装置的后部，用于对清洗过的贝类进行筛选与分类；所述螺旋自动上料模块包括入料口、电动机、中心传动杆、螺旋自动上料箱和旋转螺杆，所述电动机通过电动机座固定在固定平板上，电动机的输出轴连接中心传动杆的一端，中心传动杆的另一端穿过速度控制器并深入螺旋自动上料箱内；螺旋自动上料箱的上部为用于填入待处理贝类的入料口，后部中心安装出口管道，位于螺旋自动上料箱内部的中心传动杆连接旋转螺杆，旋转螺杆位于出口管道内，且旋转螺杆上设有旋转片，旋转螺杆穿出螺旋自动上料箱与自动清洗处理模块的入口连接；所述自动清洗处理模块包括出入水控制器和清洗处理箱，所述清洗处理箱的下部与出入水控制器的排水口和入水口连接；清洗处理箱的前部连接螺旋自动上料箱的出口管道，后部设有出料口，上部设有机盖，在机盖上安装有清洗处理箱控制面板；在清洗处理箱内部安装有隔板，且隔板位于螺旋自动上料箱的出口管道的下方；隔板具有升降的功能，一端通过转轴固定在清洗处理箱的内壁上，另一端能够围绕转轴上下倾斜；在清洗处理箱内侧安装有液位传感器；上述的出入水控制器具有进水、出水及保持三个工作状态，出入水控制器上安装有出入水控制器控制面板，出入水控制器控制面板分别与电磁继电器开关、注水泵和排水泵电连接；排水泵和注水泵分别连接排水口和入水口，且在排水口和入水口上均安装有电磁继电器开关；液位传感器、隔板、出入水控制器控制面板分别与清洗处理箱控制面板电连接；所述的超声波产生与处理模块包括超声波发生器和超声波换能器，超声波发生器上安装有超声波发生器控制面板，超声波发生器控制面板与超声波发生器和超声波换能器电连接，超声波换能器的变幅杆连接清洗处理箱内部，提供超声振动；所述自动出料与筛选模块包括传送带、图像处理箱、机械臂、残次品收集箱和优质品收集箱，所述传送带连接清洗处理箱的出料口，所述图像处理箱横跨在传送带的中部上，在传送带的两侧且位于图像处理箱的后部对称安装有机械臂，在每个机械臂的后部均放置有收集箱，一个收集箱为残次品收集箱，另一个收集箱为优质品收集箱；所述图像处理箱正对传送带的位置上安装有摄像头，在图像处理箱上还安装有CPU处理器、图像信号处理器、无线信号发射器及内存储器；所述图像信号处理器和CPU处理器均与摄像头电连接，同时与内存储器连接；所述无线信号发射器与CPU处理器电连接，所述机械臂上安装有无线信号接收器和机械臂控制单片机，无线信号接收器与无线信号发射器匹配，无线信号接收器和机械臂控制单片机电连接。