[发明专利]一种飞行力感模拟系统以及模拟方法

摘要

本发明提供了一种飞行力感模拟系统以及模拟算法，该飞行力感系统将来自外回路的模型力和施加的扰动力作为基本输入参数，以两者的合力作用于系统，以实现力闭环控制，对于施加的扰动力设置了补偿，以修正控制输出，同时将转动惯量以加速度的形式体现在控制策略中，从而达到更好的控制效果；并且，发送给外回路的位置信息是理论值，而非实际测量值，从而避免由于实际编码器测量值发散造成的模型力计算不精确及位置误差；这样，该基于力闭环控制的飞行力感模拟系统，提高了飞行模拟中的控制准确性和精度，从而更好地实现了力感跟踪。

主权项

1.一种飞行力感模拟系统，其特征在于，包括：力获取单元(101)，用于获取来自外回路的模拟力以及外界施加的扰动力，并将该模拟力和扰动力的合力输出；分析计算单元(102)，用于接收所述力获取单元(101)输出的合力，基于该合力计算转动惯量，并将计算得到的转动惯量以加速度的形式输出；驱动控制单元(103)，用于接收所述分析计算单元(102)输出的加速度，基于该加速度计算模拟位置，并将该计算得到的模拟位置输出；电机执行单元(104)，用于根据所述驱动控制单元(103)输出的模拟位置移动预设位移，并将移动后的实际位置输出；位置输出单元(105)，用于接收电机移动后的实际位置和所述分析计算单元(102)计算得到的转动惯量，根据实际位置和转动惯量计算得到计算位置和位置误差反馈值，并将该计算位置输出至外回路、将位置误差反馈值输出至所述驱动控制单元(103)。