[发明专利]一种自推进式海洋可视抓斗及其取样船

摘要

本发明公开了一种自推进式海洋可视抓斗及其取样船。该自推进式海洋可视抓斗，包括一抓斗安装主体和对称铰接于抓斗安装主体下部的两抓斗，所述抓斗安装主体的上部为一密封舱，在密封舱的两相对外侧壁上分别水平设有一上潜螺旋桨推进器，在密封舱的四条侧棱上分别竖直设有一周向螺旋桨推进器，所述密封舱内设有浮力调节装置、压力补偿装置、与抓斗开闭液压缸相连的抓斗液压系统。该自推进式海洋可视抓斗及其取样船，通过摄像头和深海传感器收集的信号经过铠装缆传输到控制室，使工作人员能够对取样区域先进行观察和探测，经计算机控制系统和操作人员的调控实现对抓斗位置、姿态的调整，提高装置的抗海流冲击的能力，提高抓斗工作的稳定性和可靠性。

主权项

一种自推进式海洋可视抓斗，其特征在于：包括一抓斗安装主体和对称铰接于抓斗安装主体下部的两抓斗，所述抓斗安装主体的上部为一密封舱，密封舱的底部两侧相对设有两对安装耳板，两对抓斗安装耳板之间平行设有两安装基板；两抓斗的两侧分别与两对安装耳板铰接，两抓斗的顶部分别通过一抓斗开闭液压缸与安装基板相铰接；在密封舱的两相对外侧壁上分别水平设有一上潜螺旋桨推进器，在密封舱的四条侧棱上分别竖直设有一周向螺旋浆推进器；所述密封舱内设有浮力调节装置、压力补偿装置和与抓斗开闭液压缸通过液压管道连通的抓斗液压系统；在安装基板的外表面上部设有深海传感器，在两安装基板之间形成的容腔内设有摄像头和照明灯；在抓斗安装主体的顶部设有第一连接座，在第一连接座的顶部铰接有第二连接座，在第一连接座和第二连接座中部开有通道，铠装缆的外皮与第二连接座连接，铠装缆的内芯穿过第一连接座和第二连接座的通道进入抓斗安装主体内，第一连接座的通道与铠装缆的内芯形成过盈配合，并进行防水密封；所述深海传感器、摄像头通过铠装缆与控制室的信号输入端相连，所述周向螺旋浆推进器、上潜螺旋浆推进器、浮力调节装置、压力补偿装置、抓斗液压系统均通过铠装缆与控制室的信号输出端相连。