[发明专利]一种基于无人机的巡检机器人在审
| 申请号： | 201711041001.0 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107732776A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的巡检机器人，其特征在于包括无人机（8）和巡检机器人，所述无人机（8）和巡检机器人之间活动连接；所述无人机（8），为巡检机器人提供向上的升力和巡检动力；所述巡检机器人，用于进行输电线的巡检；所述巡检机器人包括机体（1），所述机体（1）通过前行走机构（5）和后行走机构（6）的支撑而设置在输电线上；所述前行走机构（5）和后行走机构（6）分别包括支撑臂（4）和行走轮（2），所述支撑臂（4）上端与机体（1）连接，下端设置有行走轮（2），所述行走轮（2）设置在输电线上带动机体（1）沿输电线移动。本发明通过无人机既能实现巡检机器人自动上下输电线，又能驱动巡检机器人进行巡检；并且在越障中，不受障碍物的体积限制，快速的通过障碍物，特别是越过铁塔，具有很高的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的巡检机器人，其特征在于：包括无人机（8）和巡检机器人，所述无人机（8）和巡检机器人之间活动连接；所述无人机（8），为巡检机器人提供向上的升力和巡检动力；所述巡检机器人，用于进行输电线的巡检。
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